株式会社斯库林集团臼本宏昭获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社斯库林集团申请的专利搬送装置以及搬送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023800B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011072.4，技术领域涉及：H10P72/30；该发明授权搬送装置以及搬送方法是由臼本宏昭设计研发完成，并于2021-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬送装置以及搬送方法在说明书摘要公布了：该搬送装置的控制部40具有角度获取部91以及搬送控制部92。搬送控制部92具有通过用于将载物台的偏转角度θ维持在所期望的状态的强化学习得到的第一学习完毕模型M1。搬送控制部92将包括由角度获取部91获取的偏转角度的第一输入数据d1输入到第一学习完毕模型M1。而且，搬送控制部92基于由第一学习完毕模型M1输出的控制值v对一对直行机构进行控制。由此，能够在不需要人设定用于控制的参数的情况下适当地搬送载物台。
本发明授权搬送装置以及搬送方法在权利要求书中公布了：1.一种搬送装置，通过一对直行机构沿水平方向搬送平板状的载物台，其中， 具有： 角度获取部，获取所述载物台的偏转角度；以及 搬送控制部，基于由所述角度获取部获取的偏转角度来控制所述一对直行机构， 所述搬送控制部在通过用于将所述偏转角度维持在所期望的状态的强化学习而得到的第一学习完毕模型中，输入包括由所述角度获取部获取的偏转角度的第一输入数据，并基于由所述第一学习完毕模型输出的控制值来控制所述一对直行机构。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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