腾讯科技(深圳)有限公司熊坤获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114952770B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110193947.9，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法是由熊坤;王海同;吴卓兴设计研发完成，并于2021-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法在说明书摘要公布了：本申请是关于搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法，属于物流技术领域。所述搬运机器人包括移动底盘、升降机构和吸附式平台；所述升降机构固定在所述移动底盘上；所述吸附式平台与所述升降机构的升降件固定连接，且所述吸附式平台相对于所述移动底盘伸出；所述吸附式平台被配置为，确定货物的位置，并将货物吸附在底侧。本申请提供的搬运机器人包括吸附式平台，吸附式平台能够将货物吸附在底侧，从而在搬运货物过程中，货物不易发生变形，不会损坏货物。
本发明授权搬运机器人、搬运箱和搬运货物的方法在权利要求书中公布了：1.一种搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人包括移动底盘11、升降机构12和吸附式平台13； 所述升降机构12固定在所述移动底盘11上； 所述吸附式平台13与所述升降机构12的升降件120固定连接，且所述吸附式平台13相对于所述移动底盘11伸出； 所述吸附式平台13被配置为，确定货物的位置，并将货物吸附在底侧； 所述吸附式平台13包括连接板131和至少一个接触开关组件133，所述连接板131与所述升降件120固定连接； 所述接触开关组件133包括支架1331、支撑轴1332、滑轮1333和应变片1334； 所述支架1331与所述连接板131固定连接； 所述支撑轴1332固定在所述支架1331上，且所述支撑轴1332的轴线方向与所述连接板131平行； 所述滑轮1333环套在所述支撑轴1332上，且能够相对于所述支撑轴1332转动； 所述应变片1334固定在所述支撑轴1332上，且位于所述支撑轴1332和所述滑轮1333之间。
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