买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉禾多科技(北京)有限公司申请的专利车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114840810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419623.7，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质是由李帅杰;倪凯设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：基于预先确定的车辆定位信息序列，确定车辆移动距离值和地面法向量；响应于确定上述车辆移动距离值满足预设距离条件，基于上述地面法向量和预设的初始单位向量，生成相对姿态矩阵；对上述相对姿态矩阵和上述车辆定位信息序列中满足预设时序条件的车辆定位信息分别进行标准化处理，得到标准化相对姿态矩阵和标准化车辆定位信息；基于上述标准化相对姿态矩阵和上述标准化车辆定位信息，生成车辆姿态信息。该实施方式可以提高生成的车辆姿态信息的准确度。

本发明授权车辆姿态信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆姿态信息生成方法，包括： 基于预先确定的车辆定位信息序列，确定车辆移动距离值和地面法向量； 响应于确定所述车辆移动距离值满足预设距离条件，基于所述地面法向量和预设的初始单位向量，生成相对姿态矩阵； 对所述相对姿态矩阵和所述车辆定位信息序列中满足预设时序条件的车辆定位信息分别进行标准化处理，得到标准化相对姿态矩阵和标准化车辆定位信息； 基于所述标准化相对姿态矩阵和所述标准化车辆定位信息，生成车辆姿态信息，其中，所述车辆姿态信息包括目标姿态矩阵； 其中，所述预先确定的车辆定位信息序列通过以下方式生成： 获取车辆惯性测量数据和轮速数据； 基于所述车辆惯性测量数据和轮速数据，生成车辆定位信息序列； 其中，所述车辆定位信息序列中的车辆定位信息包括旋转矩阵和平移向量；以及所述基于所述车辆定位信息序列，确定车辆移动距离值和地面法向量，包括： 确定所述车辆定位信息序列中每两个相邻车辆定位信息中平移向量之间的平移距离值，得到平移距离值序列； 将所述平移距离值序列中各个平移距离值的和确定为车辆移动距离值； 其中，所述基于所述车辆定位信息序列，确定车辆移动距离值和地面法向量，还包括： 对所述车辆定位信息序列中每个车辆定位信息包括的旋转矩阵进行提取以生成初始法向量，得到初始法向量序列； 对所述初始法向量序列中的各个初始法向量进行低通滤波处理，得到地面法向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人禾多科技(北京)有限公司，其通讯地址为：100099 北京市海淀区紫雀路55号院9号楼三层101-15；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。