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龙图腾网获悉得利捷IP科技有限公司申请的专利多传感器扫描仪中的瞄准定位与三角测量获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114675289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111497404.2，技术领域涉及：G01S17/48；该发明授权多传感器扫描仪中的瞄准定位与三角测量是由L·帕鲁金妮;F·卡尼尼;M·F·摩洛;S·斯珀奇诺设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多传感器扫描仪中的瞄准定位与三角测量在说明书摘要公布了：本发明涉及多传感器扫描仪中的瞄准定位与三角测量。光学扫描仪使用定位阶段来确定对被摄体的测距，在该定位阶段中，接收图像帧系列，该图像帧系列共同包含作为被摄体表面的反射而捕获的瞄准光斑。根据调制图案对所捕获的瞄准光斑进行时间调制，并且基于调制图案处理该图像帧系列以辨别瞄准光斑，从而确定瞄准光斑在该序列的至少一个图像帧内的可能位置。随后是三角测量阶段，其中处理瞄准光斑的可能位置以产生测距确定。在可选实现方式中，基于由多个图像捕获设备中的不同图像捕获设备捕获的图像帧中的不同特定于设备的位置偏移来评估瞄准光斑的可能位置是否在合理位置内。

本发明授权多传感器扫描仪中的瞄准定位与三角测量在权利要求书中公布了：1.一种用于扫描被摄体的光学扫描仪的装置，所述装置包括： 接口电路，包括用于从至少一个图像捕获设备接收多个图像的输入；以及 耦合到所述接口电路和所述输入的控制器电路，所述控制器电路可操作为执行测距确定，所述测距确定包括定位阶段和三角测量阶段，其中： 在所述定位阶段，经由所述输入接收图像帧系列，所述图像帧系列共同包含作为所述被摄体的表面的反射而捕获的瞄准光斑，所述捕获的瞄准光斑已经被执行了时间调制，瞄准光斑的时间调制包括随时间改变瞄准光斑，使得瞄准光斑的外观在所述图像帧系列之间不同，并且基于所述时间调制处理所述图像帧系列以将所述瞄准光斑与除所述瞄准光斑的光源以外的其他光源辨别开来，从而确定所述瞄准光斑在所述系列的至少一个图像帧内的可能位置；以及 在所述三角测量阶段，处理所述瞄准光斑的可能位置以产生所述测距确定，其中所述测距确定表示所述至少一个图像捕获设备与所述被摄体的表面之间的距离， 其中通过瞄准光斑投影的持续时间相对于用于图像帧捕获的所述至少一个图像捕获设备的曝光持续时间的变化来对所捕获的瞄准光斑进行时间调制。

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