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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利脚印识别器、闸机控制系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011302091.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权脚印识别器、闸机控制系统和方法是由安军设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本脚印识别器、闸机控制系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种脚印识别器、闸机控制系统和方法，以解决传统的在脚印识别器成本较高的问题。脚印识别器部分包括：微控制单元、纵横导线矩阵、第一检测开关和第二检测开关，各纵导线的一端分别连接于微控制单元对应的纵导线IO口，另一端连接于对应第一检测开关的一端，第一检测开关的另一端连接于地端；各横导线的一端分别连接于微控制单元对应横导线IO口，另一端连接于对应第二检测开关的一端，第二检测开关的另一端连接于地端；微控制单元，用于检测纵导线IO口和横导线IO口的电平变化，并根据电平变化获取纵横导线矩阵上脚印的位置。

本发明授权脚印识别器、闸机控制系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种脚印识别器，其特征在于，包括微控制单元、纵横导线矩阵、第一检测开关和第二检测开关，所述纵横导线矩阵包括纵导线和横导线，所述纵导线和横导线之间相互绝缘；所述纵导线和横导线，与所述微控制单元的IO口直接一一对应连接； 各所述纵导线的一端分别连接于所述微控制单元对应的纵导线IO口，另一端连接于对应的所述第一检测开关的一端，所述第一检测开关的另一端连接于地端，所述第一检测开关用于检测对应连接的所述纵导线的受力状态，并依据所述纵导线的受力状态切换开关状态； 各所述横导线的一端分别连接于所述微控制单元对应的横导线IO口，另一端连接于对应的所述第二检测开关的一端，所述第二检测开关的另一端连接于地端，所述第二检测开关用于检测对应连接的所述横导线的受力状态，并依据所述纵导线的受力状态切换开关状态； 所述微控制单元，用于检测所述纵导线IO口和横导线IO口的电平变化，并根据所述电平变化获取所述纵横导线矩阵上脚印的位置； 所述第一检测开关，用于当所述对应连接的纵导线的受力状态超过预设受力状态时，所述第一检测开关闭合，当所述对应连接的纵导线的受力状态未超过所述预设受力状态时，所述第一检测开关断开； 所述第二检测开关，用于当所述对应连接的横导线的受力状态超过所述预设受力状态时，所述第二检测开关闭合，当所述对应连接的横导线的受力状态未超过所述预设受力状态时，所述第二检测开关断开。

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