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龙图腾网获悉波音公司申请的专利紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114516176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111352686.7，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接是由陈国栋;F·西斯科;D·R·史密斯;D·D·琼斯;E·M·里德;R·汉森史密斯设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接在说明书摘要公布了：本公开涉及紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接。提供了用于将紧固件施加到结构的系统和方法。一个实施方式是一种包括以下步骤的方法：将第一组的末端执行器沿着遵循结构的内模线IML表面的固定内轨道设置；将第二组的末端执行器沿着遵循所述结构的外模线OML表面的固定外轨道设置；将所述固定内轨道处的第一末端执行器与所述固定外轨道处的第二末端执行器对准；通过将所述第一末端执行器和所述第二末端执行器压入所述结构中，将所述结构夹持在所述第一末端执行器和所述第二末端执行器之间；并且将所述紧固件施加到所述结构。

本发明授权紧固件与航空器结构的协调的末端执行器附接在权利要求书中公布了：1.一种用于将紧固件102施加到结构110,308,310的方法200，该方法200包括以下步骤： 将第一组340的末端执行器140,342,344,346沿着固定内轨道130,330设置202，所述固定内轨道130,330遵循所述结构110,310的内模线表面316； 将第二组360的末端执行器160,362,364,366沿着固定外轨道150,350设置204，所述固定外轨道150,350遵循所述结构110,310的外模线表面318； 使沿着所述固定内轨道130,330的第一末端执行器140,342与沿着所述固定外轨道150,350的第二末端执行器160,362对准206； 通过将所述第一末端执行器140,342和所述第二末端执行器160,362压入所述结构110,310中，将所述结构110,310夹持208在所述第一末端执行器140,342和所述第二末端执行器160,362之间；并且 将紧固件102施加210到所述结构110,310， 其中： 所述固定内轨道130,330包括第一半圆形332，所述固定外轨道150,350包括大于所述第一半圆形332且与所述第一半圆形332同心的第二半圆形352，使得在所述固定内轨道和所述固定外轨道之间存在供所述结构110穿过的间隙G，或者 所述固定内轨道130和所述固定外轨道150的半径变化，并且，在所述固定内轨道和所述固定外轨道之间存在供所述结构110穿过的间隙G。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺伊州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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