上海城市地理信息系统发展有限公司汤方野获国家专利权
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龙图腾网获悉上海城市地理信息系统发展有限公司申请的专利一种基于虚实结合的管线智能巡航方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114373141B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111497575.5，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权一种基于虚实结合的管线智能巡航方法、装置和电子设备是由汤方野;黄沛雯;郁荣毅设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于虚实结合的管线智能巡航方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种基于虚实结合的管线智能巡航方法，获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息，对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，按照匹配到的视角将三维管线模型与实地场景图像进行融合，于客户端展示融合后的图像。通过拍摄实地场景图像，从中识别能够精确反映拍摄者视角情况的路肩，利用识别到的路肩，以及获取的方位信息，自动将预先构建的三维管线模型的视角适配到当前的实地场景图像中，用户只需观察客户端中展示的融合后图像，便能实时看到当前拍摄视角所指向的管线图，无需依赖图纸，降低了巡航难度。
本发明授权一种基于虚实结合的管线智能巡航方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于虚实结合的管线智能巡航方法，其特征在于，包括： 获取用户巡航时客户端实时拍摄的实地场景图像，以及拍摄所述场景图像时的方位信息； 对实地场景图像进行路肩识别，结合识别到的路肩、方位信息，将预先构建的三维管线模型的视角与所述实地场景图像进行匹配，其中，截取视频流，提取实地场景图像，记录识别的路肩的起点及终点的视频像素点，根据两像素点位置映射至三维管线模型中，计算其坐标并用坐标计算其斜率； 按照匹配到的视角将三维管线模型与所述实地场景图像进行融合； 于客户端展示融合后的图像。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海城市地理信息系统发展有限公司，其通讯地址为：201540 上海市金山区张堰镇松金公路2758号10幢A1472室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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