丰田研究所股份有限公司J·马获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田研究所股份有限公司申请的专利基于视觉嵌入的自主任务性能获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114097004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080050040.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于视觉嵌入的自主任务性能是由J·马;K·斯通;M·巴伊拉查里亚;K·尚卡尔设计研发完成，并于2020-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于视觉嵌入的自主任务性能在说明书摘要公布了：提出了用于控制机器人设备的方法。该方法包括捕获与机器人设备的当前视图对应的图像。该方法还包括识别包含与图像的第二组像素匹配的第一组像素的关键帧图像。该方法还包括由机器人设备执行与关键帧图像对应的任务。
本发明授权基于视觉嵌入的自主任务性能在权利要求书中公布了：1.一种用于通过机器人设备执行任务的方法，包括： 捕获与所述机器人设备在测试环境中的当前视图相对应的测试图像； 基于与关键帧图像相关联的一个或多个像素描述符和与所述测试图像相关联的一个或多个像素描述符之间的比较来识别所述关键帧图像，所述关键帧图像是由所述机器人设备在训练环境中捕获的参考图像； 基于识别所述关键帧，确定机器人设备与关键帧图像中的第一对象的第一距离、第一姿态、或其第一组合中的一个和机器人设备与图像中的第二对象的第二距离、第二姿态、或其第二组合中的一个之间的差异； 基于确定所述第一距离、所述第一姿态、或其第一组合中的一个和所述第二距离、所述第二姿态、或其第二组合中的一个之间的差异来调整与任务相关联的参数，所述任务与所述关键帧图像相关联；以及 经由所述机器人设备基于调整所述参数来执行所述任务。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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