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龙图腾网获悉陕西北斗金箭航空科技有限公司申请的专利氢电双旋翼可折叠飞行机甲获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113955103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111323297.1，技术领域涉及：B64C39/00；该发明授权氢电双旋翼可折叠飞行机甲是由王学锋;刘丹;武成菲设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢电双旋翼可折叠飞行机甲在说明书摘要公布了：本发明公开了氢电双旋翼可折叠飞行机甲，采用人体外骨骼与双旋翼相结合，同时，飞行者在使用时配备可视化头盔，可视化头盔可显示飞行位置地图信息，飞行速度、高度、加速度、工作模态、工作状态、电量等信息。采用氢氧燃料电堆供电；旋翼可折叠收纳到两侧，顶部配备有安全弹射气囊，可在危机情况下保证飞行者的安全，飞行者站在外骨骼内，飞行者无负重；本发明外骨骼大腿臂之间的宽度及小腿臂的长度均可调节，可满足不同胖瘦和高度的飞行者使用。

本发明授权氢电双旋翼可折叠飞行机甲在权利要求书中公布了：1.氢电双旋翼可折叠飞行机甲,其特征在于,包括与人体构造相适应的外骨骼主体11和可视化头盔5,所述外骨骼主体11肩部上连接有双旋翼2,所述外骨骼主体11上侧安装有弹射安全氦气气囊3; 所述外骨骼主体11还包括两个外骨骼手臂17和大腿臂18,所述大腿臂18通过内置的大腿臂电动推杆56与外骨骼主体11固定连接;所述外骨骼手臂17通过外骨骼手臂铰链57固定在外骨骼手臂铰链固定件58上,所述外骨骼手臂铰链固定件58通过外骨骼手臂转向轴59固定在大腿臂18上,所述大腿臂18固定在外骨骼手臂铰链固定件58上; 其特征还在于,所述外骨骼主体11上下左右均安装有激光雷达35,所述大腿臂18上固定有遮挡外壳19,所述遮挡外壳19内侧设置有用于固定腿部的魔术贴安全带20;所述大腿臂18内部安装有小腿臂电动推杆46,所述小腿臂21固定在小腿臂电动推杆46上,所述小腿臂21下部固定有减震弹簧安装大轴22,所述减震弹簧安装大轴22一侧安装有减震弹簧内轴23;所述减震弹簧内轴23另一侧固定在脚踏板26上,所述减震弹簧内轴23上嵌套有减震弹簧24,所述脚踏板26内部安装有从动轮转轴27,所述从动轮转轴27上安装有从动轮28,所述脚踏板26上还安装有照明灯62; 其特征还在于,所述弹射安全氦气气囊3包括固定在安全气囊固定件101内的压缩氦气安全气囊108以及安全气囊弹射壳102,所述安全气囊弹射壳102与安全气囊固定件101固定连接形成一个内部空腔的结构;所述压缩氦气安全气囊108上安装有气囊阀门109,所述气囊阀门109上安装有弹射触发器103,所述气囊阀门109上安装有安全气囊进气管110,所述安全气囊进气管110另一端安装在安全气囊104内,所述弹射触发器103及气囊阀门109电连接到安全气囊控制板107上,所述安全气囊104下侧设置有绳索105,所述绳索105另一侧固定在绳索固定件106上,所述绳索固定件106固定在安全气囊固定件101内壁上; 其特征还在于,所述双旋翼2包括旋翼主电机201,所述旋翼主电机201固定在主电机安装孔34内,所述主电机安装孔34设置在外骨骼主体11肩部侧面位置;所述旋翼主电机201上通过大臂电机固定件202固定连接有大臂电机203;所述大臂电机203上固定有大臂204;所述大臂204内安装有辅臂电动推杆213,所述辅臂电动推杆213上固定有辅臂205,所述辅臂205前端固定有辅臂电机206,所述辅臂电机206上固定有转动电机固定件207,所述转动电机固定件207上安装有转动电机208及工作指示灯212,所述转动电机208上通过旋翼电机固定件209安装有旋翼电机210以及旋翼211。

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