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龙图腾网获悉西安电子科技大学;中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所申请的专利一种基于长时间积累的临空高速目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113391284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110568283.X，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于长时间积累的临空高速目标检测方法是由曹运合;贺靖;刘帅;余尚江;陈晋央;王蒙;王从思设计研发完成，并于2021-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于长时间积累的临空高速目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达信号处理技术领域，具体公开了一种基于长时间积累的临空高速目标检测方法，首先对脉冲压缩后的回波信号按脉冲数进行分段，并补偿每一段内的回波信号包络的距离走动和多普勒扩展；再对每一段内补偿后的结果进行段内的相参积累；最后对所有回波信号进行段间的包络移动和非相参积累，使回波信号能量得以有效积累。采用时间分段、段内相参积累、段间非相参积累的长时间积累方法，既解决了长时间相参积累计算量问题，又解决了回波信号相参性变差的问题；提高了检测性能，易于工程实现。

本发明授权一种基于长时间积累的临空高速目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于长时间积累的临空高速目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，建立高速机动目标运动模型，构造长时间观测条件下的雷达回波数据模型，对原始回波数据依次进行下变频和低通滤波，得到雷达接收的基带回波数据；然后，利用匹配滤波器对基带回波数据进行脉冲压缩，得到脉压后频率-慢时间域的回波数据； 其中，，表示总的积累脉冲数；为快时间，为慢时间； 步骤2，按慢时间维将脉压后频率-慢时间域的回波数据划分为个回波数据段； 其中，每个脉冲重复间隔作为一个相参处理时间段，为2的整数次幂，，； 步骤3，构造搜索速度的遍历区间和步长，根据每个搜索速度构造对应的相位补偿因子，形成补偿矩阵，并与第一段回波数据相乘，得到补偿后的第一段回波数据，并估计目标运动速度；根据目标运动速度估计值形成最优补偿矩阵，并对所有回波数据段分别进行补偿，得到相位补偿后的个回波数据段，将相位补偿后的个回波数据段通过IFFT变换到距离时域，得到相位补偿后的时域信号； 步骤4，采用解线调频法对时域信号进行多普勒调频率的估计，即估计目标加速度，根据目标加速度估计值构造多普勒补偿项，对所有相位补偿后的时域信号进行补偿，实现多普勒扩展补偿； 步骤5，对步骤4补偿后的个回波数据段的每一个距离单元分别做点的快速傅里叶变换，将每个回波数据段内的能量分别聚集在一个距离单元和多普勒单元，实现数据段内的相参积累，得到相参积累后的个回波数据段； 步骤6，确定不同回波数据之间的距离单元差和多普勒通道差，采用段间距离单元差构造距离向补偿因子，对相参积累后的个回波数据段进行距离向补偿，得到段间包络对齐后的个回波数据段； 步骤7，对段间包络对齐后的个回波数据段进行归一化处理，得到归一化后的个回波数据段；利用步骤6确定的段间多普勒通道差，将归一化后的个回波数据段中每段数据对应多普勒通道的数据提取出来并取模值后再相加，实现段间非相参积累，得到段间非相参积累后的回波数据；对段间非相参积累后的回波数据进行目标检测即可。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学;中国人民解放军军事科学院国防工程研究院工程防护研究所，其通讯地址为：710071 陕西省西安市太白南路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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