浙江理工大学张博涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种纱线生产异常实时巡检装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174892U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520643914.3，技术领域涉及：F16M11/12；该实用新型一种纱线生产异常实时巡检装置是由张博涛;李尚杰;任佳设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种纱线生产异常实时巡检装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及纺织工业检测设备技术领域，公开了一种纱线生产异常实时巡检装置，包括运动机构、采集机构、避障机构和防缠丝机构。运动机构带有阻尼悬挂机构，用于实现巡检装置的移动，采集机构通过二维云台实现多角度的图像采集，避障机构通过多个传感器实现障碍物检测与循迹前进的检测，防缠丝机构通过毛刷挡板和吹气阻隔防止大小纤维异物的侵入。本实用新型有效解决了传统纱线生产异常采集装置移动过程中易颠簸、受光线影响大、避障能力弱、易缠丝引发故障的问题，适合纱线生产环境中的部署。
本实用新型一种纱线生产异常实时巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种纱线生产异常实时巡检装置，其特征在于：包括底盘1，底盘1的中部设有云台立柱11，云台立柱11的下端与底盘1固定连接，上端与二维电动云台相连接； 底盘1的前方和后方分别设有一个毛刷挡板38，毛刷挡板38通过毛刷支架31与底盘1相连接； 底盘1的四角且位于毛刷挡板38内侧各设有一个U形电机支座8和橡胶轮3，U形电机支座8位于底盘1上方，U形电机支座8的前后两侧对称地各设有一个阻尼悬挂机构，U形电机支座8通过阻尼悬挂机构与底盘1相连接；U形电机支座8的U形槽内设有无刷电机2，无刷电机2与U形电机支座8固定连接，橡胶轮3位于底座1的外侧且与无刷电机2传动连接； 底盘1的四角且位于毛刷挡板38外侧各设有一个光电传感器33，光电传感器33通过光电支架32与底盘1固定连接； 底盘1前后侧的正下方各设有一个灰度传感器35，灰度传感器35与底盘1固定连接； 底盘1的中部设有气泵电机37，在每个橡胶轮3的前后两侧各设有一个吹气管，吹气管通过软管与气泵电机37相连接。
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