深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司段虹羽获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市新城市规划建筑设计股份有限公司申请的专利一种可变径管道爬行机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174793U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521236057.1，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种可变径管道爬行机器人是由段虹羽;李子洋;何秋金;孙丹平;明小名设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可变径管道爬行机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可变径管道爬行机器人，涉及管道机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体一侧外壁中心处固定安装有摄像头，所述机器人本体一侧位于所述摄像头的外侧安装有补光灯，所述机器人本体外侧的上下端设有用以对机器人本体支撑后进行转动的转向支撑组件。本实用新型通过弹簧的弹性调节功能，赋予行走轮垂直于管道内壁的浮动能力，当遇到管道内壁凸起、凹陷等不平整区域时，套筒内的弹簧可随地形自动伸长或压缩，使行走轮始终保持与管道内壁的动态贴合。这种弹性连接方式避免了刚性固定结构因冲击载荷导致的卡顿或卡死问题，尤其在通过焊缝、结垢等障碍时，能有效缓冲冲击力，维持连续爬行。
本实用新型一种可变径管道爬行机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变径管道爬行机器人，包括机器人本体100，所述机器人本体100一侧外壁中心处固定安装有摄像头120，所述机器人本体100一侧位于所述摄像头120的外侧安装有补光灯130，所述机器人本体100外侧的上下端设有用以对机器人本体100支撑后进行转动的转向支撑组件150，其特征在于，所述机器人本体100外侧两端设有爬行移动组件200，所述爬行移动组件200包括通过螺栓固定于所述机器人本体100外侧壁的气缸210，所述气缸210输出端固定连接有套筒220，所述套筒220内腔滑动连接有伸缩杆230，所述套筒220内腔底部与伸缩杆230一端之间固定连接有弹簧240，所述伸缩杆230远离弹簧240一端固定安装有U形座250，所述U形座250内侧转动连接有行走轮260，所述U形座250一侧固定安装有用以驱动行走轮260转动的第一电机280。
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