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龙图腾网获悉山西观地科技有限公司申请的专利一种用于自来水管道的爬行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224174790U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422706934.9，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种用于自来水管道的爬行装置是由张立英;张佳伦;左峰;李辉;闫驾虎;刘蔚设计研发完成，并于2024-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自来水管道的爬行装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于管道检测设备技术领域，具体是一种用于自来水管道的爬行装置。包括电机仓体，所述电机仓体内设置驱动电机；前端从动轮组件，所述前端从动链轮组件安装在电机仓体前端；后端从动轮组件，所述后端从动轮组件安装在电机仓体后端；带齿链条，所述带齿链条连接在前端从动轮组件和后端从动轮组件；齿轮组支架组件，所述齿轮组支架组件由驱动电机驱动，齿轮组支架组件驱动带齿链条；封摄像头组件，所述密封摄像头组件安装在电机仓体前端，用于爬行段在前行过程中观察水管中的路况。本实用新型整个装置是密封状态下的，自来水管道内的自来水不会侵蚀爬行装置。

本实用新型一种用于自来水管道的爬行装置在权利要求书中公布了：1.一种用于自来水管道的爬行装置，其特征在于，包括： 电机仓体1.1，所述电机仓体1.1内设置驱动电机1.65； 前端从动轮组件1.2，所述前端从动轮组件1.2安装在电机仓体1.1前端； 后端从动轮组件1.3，所述后端从动轮组件1.3安装在电机仓体1.1后端； 带齿链条1.4，所述带齿链条1.4连接在前端从动轮组件1.2和后端从动轮组件1.3； 齿轮组支架组件1.5，所述齿轮组支架组件1.5由驱动电机1.65驱动，齿轮组支架组件1.5驱动带齿链条1.4； 密封摄像头组件1.7，所述密封摄像头组件1.7安装在电机仓体1.1前端，用于爬行段在前行过程中观察水管中的路况； 齿轮组支架组件1.5包括： 两个齿轮支架1.52，所述两齿轮支架1.52对称固定在电机仓体1.1外，两个齿轮支架1.52之间安装有挡片1.54； 两个轴1.57，所述两个轴1.57通过挡边轴承1.51安装在两齿轮支架1.52之间； 其中一个轴1.57上安装有伞形齿轮1.53和齿轮1.58，伞形齿轮1.53与驱动电机1.65的输出轴上的伞形齿轮II1.68啮合； 另一个轴1.57上安装有正齿轮1.55和链轮1.56，正齿轮1.55与齿轮1.58啮合，链轮1.56驱动带齿链条1.4转动； 带齿链条1.4包括多个连接在一起的链条单元，所述链条单元包括： 两链接节1.42； 两外齿片1.41，所述两外齿片1.41分别安装在两链接节1.42的左右两侧，用销轴1.43链接； 卡齿1.44，所述卡齿1.44设置在外齿片1.41上； 所述密封摄像头组件1.7包括： 摄像头1.76； 摄像头固定件1.74，所述摄像头固定件1.74套在摄像头1.76前端，摄像头固定件1.74外侧套有密封圈IV1.75； 密封圈压紧盖1.71，所述密封圈压紧盖1.71上安装有玻璃片I1.77，密封圈压紧盖1.71安装在摄像头固定件1.74前端，密封圈压紧盖1.71与摄像头固定件1.74之间套有密封圈II1.72和密封圈III1.73。

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