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龙图腾网获悉内蒙古一机集团宏远电器股份有限公司申请的专利一种三CPU架构的多总线自组网装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115343993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210986166.X，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种三CPU架构的多总线自组网装置是由高飞;宝丽日;崔旭;黄艳波;倪启光;候永爱;柴海瑞;刘爱勇;聂少董;贺佳伟;顾宝成;罗芃丽设计研发完成，并于2022-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三CPU架构的多总线自组网装置在说明书摘要公布了：本发明属于车辆通信技术领域，公开了一种三CPU架构的多总线自组网装置，包括母板、第一总线板、第二总线板和第三总线板；所述母板与外部电源连接，所述第一总线板、第二总线板、第三总线板均与母板相连接。本发明三块总线板可实现FlexRay总线网络启动组网，并可以通过总线板的CAN总线与上位机进行通信；在较小空间内集成了一路CAN总线、两路FlexRay总线的接口，两种总线的交互方式完善，通信速率高，防护等级高，抗电磁干扰性高；FlexRay总线可连接多个总线节点，并通过CAN总线与上位机通信，对FlexRay总线通信情况进行实时监测和故障定位，满足军用装甲车辆对多种总线通信及多种总线信息交互、环境复杂、抗干扰性强的使用需求。

本发明授权一种三CPU架构的多总线自组网装置在权利要求书中公布了：1.一种三CPU架构的多总线自组网装置，其特征在于，包括母板、第一总线板、第二总线板和第三总线板；所述母板通过电源接插件与外部电源连接，所述第一总线板、第二总线板、第三总线板均与母板相连接； 所述第一总线板、第二总线板、第三总线板为三块结构相同的总线板，所述总线板均具有独立的CPU、FlexRay总线通信模块、CAN总线通信模块和FlexRay总线主冷启动节点； 所述总线板均通过FlexRay总线接插件与外部FlexRay总线节点连接通信，通过CAN总线接插件与上位机连接通信；各总线板之间相互连接通信； 所述总线板包括电源电路、电源模块、FlexRay总线收发器、CAN总线收发器、CPU电路、TBDML电路和看门狗电路； 所述电源电路、TBDML电路、看门狗电路、FlexRay总线收发器和CAN总线收发器均与CPU电路连接；所述电源模块与FlexRay总线收发器和CAN总线收发器连接； 所述总线板包括电容C10～C15、电容C30～C33、单片机、CAN总线收发器、两个FlexRay总线收发器、看门狗电路、TBDML电路、电源模块JD5-12D11205； 母板的电源转换电路通过电容C30、C31、C32和电感L1后，同时连接至CPU电路单片机的83脚和66脚、CAN总线收发器的1脚和2脚、FlexRay总线收发器的1脚和13脚、看门狗电路的2脚和4脚、TBDML电路的2脚和6脚；看门狗电路的1脚同时与TBDML电路的4脚和单片机的44脚连接，看门狗电路的1脚通过二极管D4和电阻R8与母板的电源转换电路连接，TBDML电路的3脚通过电阻R7与单片机的29脚连接； 母板的电源滤波电路与电源模块JD5-12D11205的1、2引脚连接，电源模块JD5-12D11205的3、4、5、6引脚分别与FlexRay总线收发器的4、5、8、13引脚连接；电源模块JD5-12D11205输入端并联电容C10、C13,5V电源输出端并联电容C12、C14,12V电源输出端并联电容C11、C15； 单片机的24、25脚分别与两个FlexRay总线收发器上的RXE引脚端连接，单片机的57、36脚分别与两个FlexRay总线收发器上的RXD引脚端连接，单片机的58、37脚分别与两个FlexRay总线收发器上的TXD引脚端连接，单片机的59、38脚分别与两个FlexRay总线收发器上的TXE引脚端连接，FlexRay总线收发器U5、U6上的FBM、FBP引脚与外部网络连接； 单片机的101、102脚分别与CAN总线收发器的TXD、RXD引脚相连，CAN总线收发器CTM1051的CANH、CANL、CANG引脚连接外部CAN总线网络。

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