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龙图腾网获悉中科南京未来能源系统研究院;中国科学院工程热物理研究所申请的专利一种用于飞轮阵列系统充放能的智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115313668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211022318.0，技术领域涉及：H02J15/30；该发明授权一种用于飞轮阵列系统充放能的智能控制方法是由王继平;魏路;张华良;陈海生;徐玉杰;胡东旭;张志来;徐鲍;沈昊天设计研发完成，并于2022-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞轮阵列系统充放能的智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞轮阵列系统充放能的智能控制方法，以解决飞轮阵列系统的充能放能如何兼顾实现能量最优化分配与减小能源损耗的问题。它创造性地提出能量分配与能量损失的最优解算方式，并以此创新点为基础关联融合到每一个飞轮电机的PID控制中，提高了整个系统控制的快速性、稳定性及鲁棒性。同时本发明充分考虑到阵列系统中每个飞轮的不确定性，更具有实际操作与实际应用性。

本发明授权一种用于飞轮阵列系统充放能的智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于飞轮阵列系统充放能的智能控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取每个飞轮当前的存储能量数值与当前转速值的关系曲线，以子函数形式编写于控制器中，待调用； 2飞轮阵列系统通过收集飞轮不工作时的数据并存储于控制器中，拟合得到每个飞轮在满额状态到停止转动的储能数值随时间变化函数，并生成每个飞轮在无工作状态下的自由放能函数并存储于控制器，待调用； 3控制器检测到n个飞轮的当前剩余容量值，当系统处于充能状态，剔除满额储能状态的飞轮；当系统处于放能状态，剔除停止状态的飞轮，将剩下的m个飞轮当前存储能量值以数组变量形式存储于CPU中； 4通过自由放能函数与已测得的当前存储能量数组值计算，得到m个飞轮自由失能的时间点，由此反推飞轮的失能状态，即自由失能的快慢，将每个飞轮的失能状态值与其所对应飞轮的能量值以数组变量形式分别存储于CPU中； 5将飞轮阵列系统调度指令值与飞轮的可充放电能量总值作比较，若系统处在充能状态，当指令值小于步骤3所述数组变量形式中最小值所对应的飞轮可充能量值，则不作能量分配，用此飞轮单独进行充能；当指令值大于步骤3所述数组变量形式中元素值之和，亦不作能量分配，系统对所有飞轮以最大充电功率进行充能；若系统处在放能状态，当指令值小于步骤3所述数组变量形式中最大值所对应的飞轮可充能量值，则不作能量分配，用此飞轮单独进行放能；当指令值大于步骤3所述数组变量形式中元素值之和，亦不作能量分配，系统执行所有飞轮以最大放电功率对外释放能量； 6若指令值不为步骤5中记载的各类情形时，则将存储于CPU中的步骤3所述数组变量形式和步骤4所述数组变量形式的元素分别带入最优解算函数中，该最优解算函数由步骤1和2中存储于控制器中的两个函数重组得到，该最优解算函数兼顾能量的最优分配与能量的损耗下降，得到新的数组，由此每个飞轮参考新数组的元素与元素数量，以不同功率或不同充放能量值进行充放能； 7结合步骤6得到的充放能分配最优解算值对其所对应的单个飞轮的PID参数进行在线整定，在充能或放能到达Δt时间后，返回步骤3，实现循环测量控制，所述Δt取增量PID时间步长整数倍。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科南京未来能源系统研究院;中国科学院工程热物理研究所，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园7号楼副楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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