广州小鹏自动驾驶科技有限公司俞金锋获国家专利权
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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利脱手检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114644015B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332849.3，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权脱手检测方法及装置是由俞金锋;方敏;翟昆仑;冯雪松设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本脱手检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种脱手检测方法及装置。该方法包括：获取方向盘对应的手力扭矩值和响应扭矩值；获取零偏补偿值，所述零偏补偿值用于抵消扭矩传感器的零点偏置对所述手力扭矩值和所述响应扭矩值的合力矩的影响；根据所述手力扭矩值，所述响应扭矩值和所述零偏补偿值确定目标合力矩；判断所述目标合力矩是否大于第一阈值；若否，则确定驾驶员脱手方向盘。本申请提供的方案，能够克服了不同车况车辆的差异性，提升脱手检测的准确度，降低其误报率、漏报率。
本发明授权脱手检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种脱手检测方法，其特征在于，包括： 获取方向盘对应的手力扭矩值和响应扭矩值； 获取零偏补偿值，所述零偏补偿值用于抵消扭矩传感器的零点偏置对所述手力扭矩值和所述响应扭矩值的合力矩的影响；所述获取零偏补偿值包括：对所述手力扭矩值进行滤波处理得到目标手力扭矩值；确定若干个连续时段的目标手力扭矩值对应波形的偏距；确定所述若干个偏距对应的平均偏距；根据所述平均偏距确定零偏补偿值； 根据所述手力扭矩值，所述响应扭矩值和所述零偏补偿值确定目标合力矩； 判断所述目标合力矩是否大于第一阈值； 若否，则确定驾驶员脱手方向盘。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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