迪尔公司米歇尔·G·基恩获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利可移动机械控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113969602B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110692631.4,技术领域涉及:E02F9/20;该发明授权可移动机械控制系统是由米歇尔·G·基恩;托德·F·维尔德设计研发完成,并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本可移动机械控制系统在说明书摘要公布了:一种可移动机械,包括通过一个或多个可控联动装置连接到该可移动机械的工具。该移动机械包括用户接口机构,该用户接口机构被配置为接收来自操作员的输入。该移动机械包括一个或多个控制器,所述一个或多个控制器被配置为实施表面跟随逻辑系统,该表面跟随逻辑系统被配置为接收来自用户接口机构的输入,并基于该输入来识别工具相对于控制表面的所期望的运动。所述一个或多个控制器被配置为实施控制信号生成器逻辑系统,该控制信号生成器逻辑系统基于所识别的运动来生成控制信号,以控制所述一个或多个可控联动装置。
本发明授权可移动机械控制系统在权利要求书中公布了:1.一种可移动机械,包括: 工具124,所述工具通过一个或多个可控联动装置109连接至所述可移动机械; 用户接口机构,所述用户接口机构被配置为接收来自操作员的输入;以及 一个或多个控制器202,所述一个或多个控制器被配置为实施: 控制表面生成逻辑系统,所述控制表面生成逻辑系统被配置为生成目标控制表面,所述目标控制表面包括多平面目标控制表面; 坐标系生成系统,所述坐标系生成系统被配置为:生成三维控制坐标系,所述三维控制坐标系包括轴线的多个集合,其中轴线的每个集合中的轴线平行于所述多平面目标控制表面的相应的平面; 表面跟随逻辑系统258,所述表面跟随逻辑系统被配置为: 接收来自所述用户接口机构的所述输入,并基于所述输入识别所述工具在所述三维控制坐标系中参考所述多平面目标控制表面的所期望的运动;以及 控制信号生成器逻辑系统256,所述控制信号生成器逻辑系统基于所识别的所期望的运动生成控制信号,以控制所述一个或多个可控联动装置109。
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