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龙图腾网获悉上海轮廓科技有限公司申请的专利3D打印机和用于3D打印机的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113895034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111269489.9，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权3D打印机和用于3D打印机的方法是由陈子寒;崔杰设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D打印机和用于3D打印机的方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种3D打印机和一种用于3D打印机的方法。3D打印机包括：打印平台，打印平台包括用于承载打印物体的打印平面；打印头，打印头被构造成能够相对于打印平台移动；至少一个传感器，至少一个传感器安装在打印平台处，并且被构造成生成指示施加到打印平面的力的感测信号；以及处理器，处理器被构造成：控制打印头从预定位置朝向打印平面移动；基于来自至少一个传感器的感测信号，确定打印头已经接触到打印平面；响应于确定打印头已经接触到打印平面，确定打印头从预定位置在3D打印机的Z轴方向上移动的距离；以及根据所确定的距离，确定打印平面在Z轴方向上的位置。

本发明授权3D打印机和用于3D打印机的方法在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机，包括： 打印平台，所述打印平台包括用于承载打印物体的打印平面； 打印头，所述打印头被构造成能够相对于所述打印平台移动； 至少一个传感器，所述至少一个传感器安装在所述打印平台处，并且被构造成生成指示施加到所述打印平面的力的感测信号；以及 处理器，所述处理器被构造成： 控制所述打印头从预定位置朝向所述打印平面移动； 基于来自所述至少一个传感器的所述感测信号，确定所述打印头已经接触到所述打印平面； 响应于确定所述打印头已经接触到所述打印平面，确定所述打印头从所述预定位置在所述3D打印机的Z轴方向上移动的距离；以及 根据所确定的距离，确定所述打印平面在所述Z轴方向上的位置， 其中，所述至少一个传感器包括至少三个传感器，所述至少三个传感器分别安装在所述打印平台的不同位置，其中，所述不同位置中的至少一个位置与所述不同位置中的除所述至少一个位置之外的位置不共线，并且 其中，所述至少三个传感器的位置分别对应所述3D打印机的至少三个升降机构的位置。

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