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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利一种聚类的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113591890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010368450.1，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种聚类的方法和装置是由王建国设计研发完成，并于2020-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种聚类的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种聚类的方法，通过确定第一数据点集合中的目标的速度矢量，并利用该速度矢量从第一数据点集合确定第二数据点集合，所述第二数据点集合的位置和速度数据满足兼容性条件，可以充分利用目标特别是刚体目标具有相似的速度矢量这一特性，在速度矢量空间实现初步目标数据点分离；在此基础上对组内即第二数据点集合内的数据点进行聚类，相当于对速度相似的目标在空间位置上进一步聚类，可以有效减少聚类对空间位置相关的输入参数的敏感性，从而有效提高了聚类的准确度和可靠性。

本发明授权一种聚类的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种聚类的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一数据点集合，所述第一数据点集合包括至少两个数据点，所述第一数据点集合中的每个数据点的信息包括空间位置数据和径向速度数据； 根据所述第一数据点集合内的两个或多个数据点的信息，确定所述第一数据点集合的至少一个候选速度矢量值； 根据所述第一数据点集合内的部分或全部数据点的空间位置数据和径向速度数据，确定所述至少一个候选速度矢量值的权重； 根据所述至少一个候选速度矢量值的权重，确定所述速度矢量值v，所述速度矢量值v用于指示速度在多个方向上的分量； 根据所述速度矢量值v确定第二数据点集合，所述第二数据点集合包含于所述第一数据点集合，所述第二数据点集合中的数据点的空间位置数据和径向速度数据与所述速度矢量值v满足兼容性条件，所述兼容性条件为：所述速度矢量值v在所述第二数据点集合中的数据点的径向投影分量与所述第二数据点集合中的数据点的径向速度数据满足第四预定义门限，其中所述速度矢量值v在所述第二数据点集合中的数据点的径向投影分量为根据所述速度矢量值v和所述第二数据点集合中的数据点的空间位置数据和径向速度数据得到； 根据所述第二数据点集合中的数据点的空间位置数据确定至少一个聚类C。

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