重庆金山医疗机器人有限公司陈经纬获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆金山医疗机器人有限公司申请的专利一种套管对接机构及含该机构的手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224155762U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521104079.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种套管对接机构及含该机构的手术机器人是由陈经纬;曾伯鸿;童振华设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种套管对接机构及含该机构的手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种套管对接机构及含该机构的手术机器人，套管对接机构包括支架，支架用于安装夹爪、锁紧单元和开闭锁单元；夹爪铰接于支架的前侧部分，锁紧单元包括单摆连杆和中间连杆，单摆连杆铰接于支架的后侧部分，中间连杆的两端分别与夹爪和单摆连杆铰接，以形成四杆机构；开闭锁单元包括活动连接在支架上的滑动座，滑动座上连接有驱动连杆，驱动连杆的一端与滑动座铰接，另一端与锁紧单元铰接，滑动座移动时通过驱动连杆带动四杆机构，以实现夹爪的开闭。本机构通过驱动滑动座，即可使夹爪上用于夹持套管的部位实现对应动作，使用方便；四杆机构可以在设定的位置实现夹爪上用于夹持套管的部位闭拢时的锁止，从而使得夹持更牢固、可靠。
本实用新型一种套管对接机构及含该机构的手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种套管对接机构，包括支架，所述支架用于安装夹爪、锁紧单元和开闭锁单元； 所述夹爪铰接于支架的前侧部分，所述锁紧单元包括单摆连杆和中间连杆，所述单摆连杆铰接于支架的后侧部分，所述中间连杆的两端分别与夹爪和单摆连杆铰接，以使支架、夹爪、中间连杆和单摆连杆连接成四杆机构； 其特征在于：所述开闭锁单元包括活动连接在支架上的滑动座，所述滑动座上连接有驱动连杆，所述驱动连杆的一端与滑动座铰接，另一端与锁紧单元铰接，滑动座移动时通过驱动连杆带动所述四杆机构，以实现夹爪的开闭。
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