广州市微眸医疗器械有限公司晏丕松获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市微眸医疗器械有限公司申请的专利一种手术机器人用末端固定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224155761U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521007608.7，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种手术机器人用末端固定装置是由晏丕松;陈钰;林生智设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种手术机器人用末端固定装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种手术机器人用末端固定装置，所述手术机器人用末端固定装置包括底座、卡扣组件和调整组件，所述底座可滑动地卡设于所述器械安装槽，所述卡扣组件和所述调整组件设置于所述底座，所述末端器械卡设于所述卡扣组件，所述调整组件设置于所述卡扣组件的侧部，在所述底座设置于所述器械安装槽的情况下，所述调整组件穿设所述底座并抵接所述器械安装槽，以使得所述底座固定于所述器械安装槽。该手术机器人用末端固定装置整体结构简单，零件数量少，成本低，安装使用便捷，操作直观且无需复杂工具，适合手术中的紧急需求；同时整体设计注重人机交互的便捷性，降低了医护人员的学习成本。
本实用新型一种手术机器人用末端固定装置在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人用末端固定装置，通过所述末端固定装置将末端器械固定于器械安装槽，其特征在于，所述手术机器人用末端固定装置包括底座、卡扣组件和调整组件，所述底座可滑动地卡设于所述器械安装槽，所述卡扣组件和所述调整组件设置于所述底座，所述末端器械卡设于所述卡扣组件，所述调整组件设置于所述卡扣组件的侧部，在所述底座设置于所述器械安装槽的情况下，所述调整组件穿设所述底座并抵接所述器械安装槽，以使得所述底座固定于所述器械安装槽。
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