北方民族大学李兴嘉获国家专利权
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龙图腾网获悉北方民族大学申请的专利葡萄枝条剪切粉碎装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224154745U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521051921.0，技术领域涉及：A01G3/00；该实用新型葡萄枝条剪切粉碎装置是由李兴嘉;武兴涛;安萨尔·热合曼;卜令昕;寇倩雯设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本葡萄枝条剪切粉碎装置在说明书摘要公布了：一种葡萄枝条剪切粉碎装置，包括移动小车、控制终端、切割机构、视觉传感器、枝条粉碎机构；移动小车上设有支撑架，视觉传感器安装在支撑架上且能够沿支撑架上下移动；切割抓取机构包括机械臂、切割组件、抓取部，机械臂固定在移动小车上，切割组件安装在机械臂的末端，抓取部能够与切割组件实现换；枝条粉碎机构安装在移动小车上；控制终端安装在移动小车上，控制终端通过导线与视觉传感器、机械臂、切割组件、抓取部、枝条粉碎机构、移动小车电性连接。在使用时，机械臂会将切割组件移动至该点位处，实现对葡萄枝条的定点准确切割，提高了剪切效率。剪切后的枝条由抓取部夹取放入粉碎机构中直接粉碎，无需人工再进行清理枝条，降低了劳动强度。
本实用新型葡萄枝条剪切粉碎装置在权利要求书中公布了：1.一种葡萄枝条剪切粉碎装置，其特征在于：包括移动小车、控制终端、切割抓取机构、视觉传感器、枝条粉碎机构；所述移动小车上设置有支撑架，所述视觉传感器安装在支撑架上，并且能够沿支撑架上下移动；所述切割抓取机构包括机械臂、切割组件、抓取部，所述机械臂固定在移动小车上，所述切割组件安装在机械臂的末端，所述抓取部能够与切割组件实现互换，以实现对切割后的枝条进行抓取；所述枝条粉碎机构安装在移动小车上，用于对剪切的枝条进行粉碎；所述控制终端安装在移动小车上，控制终端通过导线与视觉传感器、机械臂、切割组件、抓取部、枝条粉碎机构、以及移动小车相连接，以通过控制终端控制视觉传感器、机械臂、切割组件、抓取部、枝条粉碎机构、移动小车做相应的动作。
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