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龙图腾网获悉江西工业贸易职业技术学院(江西省粮食干部学校、江西省粮食职工中等专业学校);江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;吉安视界终端智能科技有限公司申请的专利一种扦样机构的智能检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121762262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610239929.2，技术领域涉及：G01N1/02；该发明授权一种扦样机构的智能检测机器人是由谢晖;江智忠;周显恩;颜志;白东旭;陈家泳;袁江威;彭杰;万伟;毛武设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扦样机构的智能检测机器人在说明书摘要公布了：本发明提出一种新型扦样机构的智能检测机器人，包括机身、移动机构、扦样机构、导航定位模块、检测模块与控制系统；所述导航定位模块内集成有车载定位指示灯与定位导航算法，导航定位模块用于黑暗环境下的高精度定位；移动机构呈对称设置在机身两侧，所述扦样机构与检测模块均设置在机身前侧，所述导航定位模块与控制系统均设置在机身顶部；所述移动机构、扦样机构、导航定位模块、检测模块均与控制系统电连接。本发明设计的机器人实现了扦样、移动、定位、检测的全流程自动化，无需人工干预，提升了作业效率，降低了人工操作强度和人为误差，适用于大规模、多批次的物料扦样检测场景。

本发明授权一种扦样机构的智能检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种扦样机构的智能检测机器人，其特征在于，包括机身、移动机构、扦样机构、导航定位模块、检测模块与控制系统；所述导航定位模块内集成有车载定位指示灯与定位导航算法，导航定位模块用于黑暗环境下的高精度定位； 其中，所述移动机构呈对称设置在机身两侧，所述扦样机构与检测模块均设置在机身前侧，所述导航定位模块与控制系统均设置在机身顶部；所述移动机构、扦样机构、导航定位模块、检测模块均与控制系统电连接； 其中，所述扦样机构包括扦样杆、电动推杆、钻头、取料口与触发组件；所述检测模块位于取料口下方，用于对取料口内的样本进行实时检测，检测结果通过控制系统无线传输至后台终端；所述车载定位指示灯的数量为四个，四个车载定位指示灯环绕设置在机身顶部四角处； 其中，所述电动推杆固定安装在机身顶部一侧，所述扦样杆固定安装在电动推杆底部的输出端上，且扦样杆为中空结构；所述钻头设置在扦样杆底部，所述取料口设置在扦样杆中部的侧壁上；所述扦样杆侧壁底部还设置有温湿度传感器，且温湿度传感器位于钻头上方，温湿度传感器用于检测样本的温度与湿度； 其中，所述触发组件包括扦样杆外壳与弹簧，所述扦样杆外壳活动套接在扦样杆外侧，且扦样杆外壳能在扦样杆外侧上下移动，扦样杆外壳中部还开设有出料口；所述弹簧套设在扦样杆侧壁上，且弹簧位于扦样杆外壳与扦样杆之间； 其中，所述机身前侧还安装有检测料盘与下料拨片，所述检测料盘位于扦样杆底部，所述下料拨片位于检测料盘上方，且下料拨片位于扦样杆一侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江西工业贸易职业技术学院(江西省粮食干部学校、江西省粮食职工中等专业学校);江西省通讯终端产业技术研究院有限公司;吉安视界终端智能科技有限公司，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩新区红角洲嘉言路699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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