买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华清未央(北京)科技有限公司申请的专利一种基于遥测数据的无人机快速定位方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121728561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218006.9，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于遥测数据的无人机快速定位方法和系统是由何召阳;田永界;张漪萌;牛春龙;吴同乐;吴启明设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于遥测数据的无人机快速定位方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于遥测数据的无人机快速定位方法和系统，涉及无人机技术领域，本申请通过获取承载遥测数据的宽带数字信号和预设的特征参数集；基于宽带数字信号生成时频分布数据，以确定目标无人机的下行链路信号的目标载波频率、目标波特率以及目标相位信息；根据目标载波频率和目标相位信息，生成基带符号序列；根据预设的约束长度和生成多项式，将状态转移路径对应的状态序列回溯映射为遥测数据流；对遥测数据流进行协议帧结构分析和去包封，以确定目标无人机的地理坐标位置，实现了在复杂电磁环境中对微弱无人机遥测信号的盲解调与高精度地理坐标的快速直接获取。

本发明授权一种基于遥测数据的无人机快速定位方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于遥测数据的无人机快速定位方法，其特征在于，包括： 获取承载遥测数据的宽带数字信号和预设的特征参数集； 基于所述宽带数字信号生成时频分布数据，利用循环谱估计将所述时频分布数据映射至循环频率域，得到谱相关函数，并将所述谱相关函数与预设的特征参数集进行特征匹配，以确定目标无人机的下行链路信号的目标载波频率、目标波特率以及目标相位信息； 根据所述目标载波频率和所述目标相位信息，对所述宽带数字信号进行数字下变频和滤波处理，得到滤波后信号，并以所述目标波特率为基准对所述滤波后信号进行符号定时恢复，生成基带符号序列； 根据预设的约束长度和生成多项式，构建与所述基带符号序列对应的网格图，根据所述网格图，通过最大似然路径搜索确定状态转移路径，并将所述状态转移路径对应的状态序列回溯映射为遥测数据流； 对所述遥测数据流进行协议帧结构分析和去包封，从所述遥测数据流的数据帧中提取有效载荷的地理位置字段，以确定所述目标无人机的地理坐标位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华清未央(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区大牛房二环路19号院5号楼1至5层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。