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龙图腾网获悉安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所申请的专利基于气流仿真数据的牧草种子播撒路径优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121659856B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610181336.5，技术领域涉及：G06F30/28；该发明授权基于气流仿真数据的牧草种子播撒路径优化方法是由薛康;王川;王丽伟;张瑾;卢碧芸;陈威;汪鹞;范彬彬;安敏慧;江自真;唐昊设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于气流仿真数据的牧草种子播撒路径优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于气流仿真数据的牧草种子播撒路径优化方法，涉及农业播种与无人机应用技术领域，包括S1、利用搭载于无人机上的多点风场传感器采集当前飞行高度下的风速时间序列与地形气流扰动数据，并结合地形干扰因子对局部风场特性进行分析，基于采集数据构建目标区域的气流仿真模型，得到目标区域的风场动态分布图，S2、根据风场动态分布图对牧草种子抛撒轨迹进行仿真模拟，计算风场扰动导致的轨迹偏移量，并融合风场影响权重与轨迹仿真误差，确定种子下落的初始漂移补偿向量；该基于气流仿真数据的牧草种子播撒路径优化方法，可大幅提升牧草补播效率与草原植被恢复效果。

本发明授权基于气流仿真数据的牧草种子播撒路径优化方法在权利要求书中公布了：1.基于气流仿真数据的牧草种子播撒路径优化方法，其特征在于，包括： S1、利用搭载于无人机上的多点风场传感器采集当前飞行高度下的风速时间序列与地形气流扰动数据，并结合地形干扰因子对局部风场特性进行分析，基于采集数据构建目标区域的气流仿真模型，得到目标区域的风场动态分布图； S2、根据风场动态分布图对牧草种子抛撒轨迹进行仿真模拟，计算风场扰动导致的轨迹偏移量，并融合风场影响权重与轨迹仿真误差，确定种子下落的初始漂移补偿向量； S3、采用残差计算方式对初始漂移补偿向量与实际落点偏差进行精度评估，并结合落点分布密度与区域划分颗粒度，判断种子落点分布不均匀度是否超过预设阈值标准； S4、当落点分布不均匀度超出预设阈值标准时，构建包含风速时间序列信息与地形气流扰动参数的状态向量维度，融合历史风场数据与扰动空间分布特征，获得当前风场的气流仿真状态描述； S5、基于实时观测输入对状态向量进行更新，并结合状态更新周期与噪声干扰分离模型，校正风速变化过程中的系统偏差，得到短时风场变化趋势预测结果； S6、根据短时风场变化趋势与地形干扰因子，动态调整种子抛撒时机与抛撒角度，并结合数据更新频率实时监测落点分布情况，确定用于修正飞行轨迹的动态路径调整参数； S7、基于动态路径调整参数对无人机飞行高度与飞行速度进行更新，融合落点分布密度与阈值判定结果，在持续监测抛撒轨迹偏移的基础上，生成满足均匀播撒要求的最终路径规划。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市庐阳区农科南路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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