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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司延边供电公司;宁波大学科学技术学院申请的专利一种山区输电线路的巡检预警设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121618348B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610147412.0，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种山区输电线路的巡检预警设备是由袁守彬;张晓华;付加顺;王敏珍;金珍;张广新;孙延平;钟才明;吴奎设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种山区输电线路的巡检预警设备在说明书摘要公布了：本发明涉及线路巡检技术领域，且公开了一种山区输电线路的巡检预警设备，包括巡检机器人，其外侧安装有用于采集输电线路状态图像的摄像头；滑轮组，数量为两个，设置于巡检机器人上方，用于悬挂并驱动所述巡检机器人沿输电线缆行走；还包括越障机构，数量为两个且呈对称设置，设置于巡检机器人上，用于动态调整所述滑轮组对线缆的夹持力，以辅助巡检机器人完成越障作用；排气机构，设置于巡检机器人上；可通过调节主动轮与从动轮之间的贴合力度，快速进行越障作业，且越障过程中，主动轮与从动轮始终与障碍区域接触，保证整体稳定性，在巡检过程中，可快速针对积雪、浮尘进行主动清理，缩减预先清理的工序，提升巡检效率。

本发明授权一种山区输电线路的巡检预警设备在权利要求书中公布了：1.一种山区输电线路的巡检预警设备，包括： 巡检机器人100，其外侧安装有用于采集输电线路状态图像的摄像头110； 滑轮组200，数量为两个，设置于巡检机器人100上方，用于悬挂并驱动所述巡检机器人100沿输电线缆行走； 其特征在于，还包括： 越障机构300，数量为两个且呈对称设置，设置于巡检机器人100上，用于动态调整所述滑轮组200对线缆的夹持力，以辅助巡检机器人100完成越障作用； 排气机构400，设置于巡检机器人100上，用于辅助推送巡检机器人100运动且针对摄像头110区域进行除尘、防尘； 其中，所述越障机构300包括安装至滑轮组200外侧的折杆310与弹簧320，所述弹簧320设置于折杆310的底端，所述弹簧320的底端固定连接有可竖向运动的推板321； 所述排气机构400包括： 三通管410，设置于巡检机器人100上； 弯管420，固定连接至三通管410的一端，其端口朝向处于滑轮组200的运动路径上； 排气管430，固定连接至三通管410的另一端，排气朝向与巡检机器人100的行进方向相反； 其中，所述三通管410靠近排气管430一端的材质为塑胶； 所述滑轮组200包括： 主动轮210，其外侧设置有驱动电机； 从动轮220，数量为两个，均与主动轮210外侧接触，两个所述从动轮220的外侧转动连接有承接座221； 其中，所述承接座221的外侧与折杆310的一端固定连接，所述承接座221可竖向运动； 所述排气管430的一端铰接至巡检机器人100上，所述巡检机器人100的外侧铰接有第二电动推杆431，所述第二电动推杆431的一端铰接至排气管430的外侧，用于驱动排气管430绕铰接点转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网吉林省电力有限公司延边供电公司;宁波大学科学技术学院，其通讯地址为：133000 吉林省延边朝鲜族自治州延吉市延河路7199号(延河西路1001)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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