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龙图腾网获悉中铁四局集团有限公司;中国科学技术大学;安徽数智建造研究院有限公司申请的专利一种隧道环境下多毫米波雷达组网感知系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610121644.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种隧道环境下多毫米波雷达组网感知系统及方法是由姜智杰;胡楠;曹平;梁超;张振东;程维国设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道环境下多毫米波雷达组网感知系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道智能感知技术领域，涉及到一种隧道环境下多毫米波雷达组网感知系统及方法。本发明根据雷达探测范围筛选最优等间距，按照最优的等间距错位部署多个雷达节点，利用多雷达节点对同一动态参照的同步观测，提取动态参照点云数据并确定各雷达节点的相对位姿，校准得到各雷达节点的修正点云数据，形成融合点云，解决点云数据失真的问题，同时对融合点云进行密度聚类识别目标聚类簇的类别，对目标聚类簇进行多帧关联跟踪，判定目标聚类簇是否匹配成功，基于匹配结果标记目标聚类簇的类别身份标识，确保隧道内目标类别身份能够连续跟踪，降低目标身份标识错乱或混淆的可能性，提升交通管控与安全预警的可靠性。

本发明授权一种隧道环境下多毫米波雷达组网感知系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道环境下多毫米波雷达组网感知系统，其特征在于，包括： 雷达节点部署模块，将隧道两侧内壁按照等间距部署多个雷达节点，并向所有雷达节点发送同步触发信号； 节点位姿确定模块，当存在多个雷达节点的实时观测数据中均出现同一动态参照，则提取其雷达节点的动态参照点云数据，分析各雷达节点之间的空间坐标差异，确定各雷达节点的相对位姿； 点云数据修正模块，根据各雷达节点的相对位姿，校准得到各雷达节点的修正点云数据； 点云融合形成模块，将各雷达节点的修正点云数据配准至构建的全局坐标系中，形成融合点云； 身份标识标记模块，对融合点云进行密度聚类得到目标聚类簇，识别目标聚类簇的类别，并对目标聚类簇进行多帧关联跟踪，判定目标聚类簇是否匹配成功，基于匹配结果标记目标聚类簇的类别身份标识，具体标记步骤如下： 提取近期连续多帧融合点云对应聚类簇，提取每帧中聚类簇的中心坐标和类别，计算相邻帧之间聚类簇的中心坐标欧式距离； 结合近期连续多帧对应聚类簇的类别，预测目标聚类簇在当前帧的估计中心坐标； 获取目标聚类簇的当前中心坐标和类别，若目标聚类簇的当前中心坐标与估计中心坐标重合，则判定目标聚类簇匹配成功，将目标聚类簇继承前一帧聚类簇的类别身份标识； 反之，基于目标聚类簇的类别标记新的类别身份标识。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁四局集团有限公司;中国科学技术大学;安徽数智建造研究院有限公司，其通讯地址为：230023 安徽省合肥市包河区望江东路96号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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