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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种基于FMI标准的气动连杆机构协同仿真方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121562096B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610099687.1，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种基于FMI标准的气动连杆机构协同仿真方法、电子设备及存储介质是由姚术健;吴佳伟;钟睦;侯二永设计研发完成，并于2026-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FMI标准的气动连杆机构协同仿真方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FMI的气动连杆协同仿真方法、电子设备及存储介质，包括：在多学科仿真软件中建立气体动力源模型；配置气体动力源模型与连杆机构多体动力学模型的耦合数据接口，并在配置完成后导出气动动力源FMU模型；在多体动力学仿真软件中建立连杆机构多体动力学仿真模型；配置连杆机构机构多体动力学模型与气体动力源模型的耦合数据接口；将气体动力源FMU文件导入连杆机构多体动力学模型所在的软件中；设置仿真条件，进行协同仿真。本发明利用FMI协同仿真技术实现气动连杆机构气源和机械机构的协同仿真，建立气动‑机械耦合模型，借助数值仿真工具对气动连杆机构动态特性，确保输出轨迹满足工程精度要求。

本发明授权一种基于FMI标准的气动连杆机构协同仿真方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于FMI标准的气动连杆协同仿真方法，其特征在于：包括以下步骤： S1.基于气体动力源装置设计需求，在多学科仿真软件中建立气体动力源模型，所述气体动力源模型包括按照顺序连接的气体质量流量初始条件、气源组件、容室组件、气缸组件、排气组件、质量块组件和预设组件； S2.在气体动力源模型中配置与连杆机构多体动力学模型耦合的数据接口，并在配置完成后导出气体动力源FMU模型，耦合数据接口的配置包括：选定气缸活塞杆速度为输入条件，将气缸组件中监测的活塞杆推力、气缸两端压力设定为输出至连杆机构多体动力学模型的初始条件，导出时，将气体动力源模型内各组件的参数设置为变量，并生成符合FMICo-Simulation2.0标准的FMU文件； S3.在多体动力学仿真软件中建立连杆机构多体动力学模型，所述连杆机构多体动力学模型包括活塞杆、活塞杆缓冲装置、推杆、连杆、曲柄、摇杆以及用于检测活塞杆速度与位移的速度检测传感器； S4.在连杆机构多体动力学模型中配置与气体动力源模型耦合的数据接口，具体为：将所述速度检测传感器检测到的活塞杆速度与活塞杆位移设定为输出至气体动力源FMU模型的输入条件； S5.将气体动力源FMU模型文件导入连杆机构多体动力学模型所在的软件中，配置好耦合数据，将气体动力源FMU模型导出的活塞杆推力、气缸两侧压强，与连杆机构多体动力学模型的活塞杆速度、位移，根据预设的输入输出对应关系进行连接配置； S6.设置协同仿真条件，进行协同仿真，根据给定的气体动力源FMU模型参数，计算气动连杆机构完成起竖及回收全过程的动态特性以及各个杆件任意时候的受力情况。

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