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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121557981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610076592.8，技术领域涉及：G01C19/66；该发明授权一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法是由李维;李昱东;陈凯荣;陈佳旭;韩艳晨;李小宽;刘雅丽;冯梁森设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法，涉及微腔角速度测量技术领域。本发明以光学微腔与U形波导构成的耦合腔结构为核心芯片，采用单光束注入方式。利用U形波导引入的反馈相位对微腔透射谱谐振谷的消光比进行调制。本发明通过单光束注入从根本上消除了传统谐振式微腔陀螺仪因双向注入产生的背散射噪声，并通过U形波导的反馈机制提升测量灵敏度，显著降低了陀螺仪的漂移与角随机游走，为研制高精度微腔陀螺仪提供了一种新方案，在智能驾驶和无人机等领域具有广泛应用前景。

本发明授权一种单光束注入的微腔角速度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种单光束注入的微腔角速度测量装置，其特征在于，所述微腔角速度测量装置包括： U形波导反馈微腔芯片13，包括一个光学微腔和与该光学微腔耦合的一个U形波导，构成耦合腔结构；其中，光学微腔的品质因数为一预设量级； 激光产生与调制单元，用于产生频率稳定的连续激光，并对其进行调制和功率调整； 锁频环路单元，用于将所述连续激光的输出频率锁定在所述U形波导反馈微腔芯片13的一个谐振峰上； 第一分束器10，用于将功率调整后的连续激光分束为信号光和参考光；其中，信号光以单一传播方向耦合进入所述U形波导反馈微腔芯片13； 角速度解调单元，包括平衡探测器14，配置为接收所述参考光和来自所述U形波导反馈微腔芯片13的第一出射信号光，并输出与两路光功率差相关的电信号；以及 信号处理单元，用于处理所述角速度解调单元输出的电信号，以获取微腔角速度测量装置的角速度信息； 其中，所述微腔角速度测量装置利用所述U形波导引入的反馈相位对所述光学微腔的透射谱谐振谷消光比进行调制，当微腔角速度测量装置旋转时，Sagnac效应导致所述U形波导与所述光学微腔的光程发生不同比例的改变，进而引起所述谐振谷消光比的变化，通过检测所述消光比的变化量获取角速度信息。

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