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龙图腾网获悉中国石油大学(北京)申请的专利一种法兰螺栓异常安装顺序识别方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610072990.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种法兰螺栓异常安装顺序识别方法、装置、设备及可读存储介质是由曹倩雯;袁瑞浩;樊建春;马进荣设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种法兰螺栓异常安装顺序识别方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请在安全生产技术领域，公开了一种法兰螺栓异常安装顺序识别方法、装置、设备及可读存储介质，本申请能够在安装视频被录制完成后，在远少于人工复查所需的时间内完成全部分析工作，并自动将记录的实际操作序列与标准工序进行对比校验，从而检出异常安装顺序。这种快速验证的应用模式，确保了装配过程的质量和安全，能够帮助现场管理人员和工人立即采取纠正措施，消除设备投入使用前的潜在结构性隐患。

本发明授权一种法兰螺栓异常安装顺序识别方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种法兰螺栓异常安装顺序识别方法，其特征在于，包括： 获取从多视角同步拍摄多个法兰螺栓的安装视频段；多个所述法兰螺栓固定同一组法兰盘，不同视角固定拍摄相应编号的法兰螺栓； 对所述安装视频段进行操作媒介和法兰螺栓的目标检测，得到检测结果； 将法兰螺栓对应检测框的内切圆确定为螺栓圆，对位于法兰盘上方的法兰螺栓，将螺栓圆的上半圆沿纵轴方向向上延展指定长度得到螺栓胶囊，对位于法兰盘下方的法兰螺栓，将螺栓圆的下半圆沿纵轴方向向下延展指定长度得到螺栓胶囊； 对所述螺栓胶囊与操作媒介的检测框进行重叠检测，并结合法兰螺栓的编号确定安装顺序； 将所述安装顺序与标准工序进行比对，以检出异常安装顺序；在检出异常安装顺序的情况下，输出异常安装行为，并标明异常发生的具体螺栓编号和时间点； 其中，对所述安装视频段进行操作媒介和法兰螺栓的目标检测，得到检测结果，包括： 对所述安装视频段进行手、扭矩扳手和法兰螺栓的目标检测，得到检测结果； 对所述安装视频段进行法兰螺栓检测，在检出位于法兰盘上方的法兰螺栓后，将该法兰螺栓的检测框向下平移两个法兰盘宽度，得到位于法兰盘下方的法兰螺栓对应的检测框； 其中，所述法兰盘宽度通过对法兰盘进行目标检测而获得的法兰盘的矩形检测框的宽度。

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