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龙图腾网获悉北京吉瑞祥航空科技有限公司申请的专利用于异常飞行物识别的机场仿真场景与视频融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055247.6，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权用于异常飞行物识别的机场仿真场景与视频融合方法是由韩飞虎;马小青;薛毅硕;马列;袁华;王其兵;马健;薛灿灿;张喜龙设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于异常飞行物识别的机场仿真场景与视频融合方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了用于异常飞行物识别的机场仿真场景与视频融合方法。该方法的一具体实施方式包括：获取机场视频集和机场三维场景数据；对机场视频集中的每个机场视频进行帧采样，得到视频帧图像序列集；对视频帧图像序列集中的每个视频帧图像序列进行异常飞行物检测，得到初始异常飞行物信息组集；对初始异常飞行物信息组集中的各个初始异常飞行物信息组进行目标关联，得到异常飞行物信息集；将机场三维场景数据与视频帧图像序列集中的各个视频帧图像序列进行融合，得到动态三维场景数据；根据异常飞行物信息集，对动态三维场景数据进行异常飞行物添加，得到含异常飞行物三维场景数据。该实施方式可以提高飞机飞行安全性。

本发明授权用于异常飞行物识别的机场仿真场景与视频融合方法在权利要求书中公布了：1.一种用于异常飞行物识别的机场仿真场景与视频融合方法，其特征在于，包括： 获取待仿真测试机场的机场视频集和机场三维场景数据； 对所述机场视频集中的每个机场视频进行帧采样，以生成视频帧图像序列，得到视频帧图像序列集，其中，所述视频帧图像序列集所包括的每个视频帧图像对应有帧标签，所述帧标签包括关键帧和非关键帧； 对所述视频帧图像序列集中的每个视频帧图像序列进行异常飞行物检测，以生成初始异常飞行物信息组，得到初始异常飞行物信息组集； 对所述初始异常飞行物信息组集中的各个初始异常飞行物信息组进行目标关联，得到异常飞行物信息集； 将所述机场三维场景数据与所述视频帧图像序列集中的各个视频帧图像序列进行融合，得到动态三维场景数据； 根据所述异常飞行物信息集，对所述动态三维场景数据进行异常飞行物添加，得到含异常飞行物三维场景数据； 其中，对所述视频帧图像序列集中的每个视频帧图像序列进行异常飞行物检测，包括： 对于所述视频帧图像序列中帧标签为关键帧的每个视频帧图像，执行以下步骤： 对所述视频帧图像进行单帧异常飞行物检测，以生成单帧检测结果组； 根据所述视频帧图像对应的前置视频帧图像，生成前向光流信息和反向光流信息； 根据所述前向光流信息和所述反向光流信息，生成光流幅值矩阵； 确定所述光流幅值矩阵对应的运动目标检测结果组； 根据所述单帧检测结果组和所述运动目标检测结果组，生成关键帧检测结果组； 对于所述视频帧图像序列中帧标签为非关键帧的每个视频帧图像，根据所得到的各个关键帧检测结果组，对所述视频帧图像进行跟踪补全，得到非关键帧检测结果组； 根据所得到的各个关键帧检测结果组和各个非关键帧检测结果组，生成初始异常飞行物信息组。

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