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龙图腾网获悉中科蓝卓(北京)信息科技有限公司申请的专利基于多模态数据融合的隧道结构健康处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610073521.2，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于多模态数据融合的隧道结构健康处理方法及系统是由孙文博;王军锋;张国坤设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态数据融合的隧道结构健康处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多模态数据融合的隧道结构健康处理方法及系统，涉及数据处理技术，控制协同采集装置对隧道结构进行采集，得到采集位置处采集图的点云数据和热成像参数；输入所述点云数据至裂缝识别模型进行识别，得到采集图的裂缝类型和裂缝参数，基于采集位置的环境参数对裂缝参数和热成像参数进行筛选，得到融合可信参数；基于所述裂缝类型对采集图中的裂缝进行分类定制分析，得到各裂缝的新增注浆孔，以及注浆序列；根据采集位置将所述融合可信参数、新增注浆孔和注浆序列更新至隧道孪生模型处，生成隧道展示模型，可以针对裂缝的实际状态从而确定与之适配的注浆孔，提升隧道结构修复的效率。

本发明授权基于多模态数据融合的隧道结构健康处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态数据融合的隧道结构健康处理方法，其特征在于，包括： 控制协同采集装置对隧道结构进行采集，得到采集位置处采集图的点云数据和热成像参数； 输入所述点云数据至裂缝识别模型进行识别，得到采集图的裂缝类型和裂缝参数，基于采集位置的环境参数对裂缝参数和热成像参数进行筛选，得到融合可信参数； 基于所述裂缝类型对采集图中的裂缝进行分类定制分析，得到各裂缝的新增注浆孔，以及注浆序列，包括： 基于裂缝类型对采集图中裂缝进行分类，得到线条裂缝和网状裂缝； 对各所述线条裂缝进行框选孔位分析，得到各线条裂缝的新增注浆孔，以及注浆序列，包括： 对采集图坐标化处理，根据各线条裂缝的坐标极值和设置移动值进行计算，得到框选极值； 基于所述框选极值构建与各线条裂缝对应的框选矩形，在所述框选矩形中各矩形边的中点处构建各线条裂缝的新增注浆孔； 将与线条裂缝中两端对应的新增注浆孔作为核心孔，并将其余的新增注浆孔作为边界孔； 根据各线条裂缝的裂缝位置对所述核心孔和边界孔进行排序，得到各线条裂缝的注浆序列，所述裂缝位置包括顶壁位置和侧壁位置，包括： 将边界孔放置于核心孔的前方，得到各线条裂缝的初始序列； 确定裂缝位置为顶壁位置时，将相应线条裂缝作为顶壁裂缝，将所述初始序列作为顶壁裂缝的注浆序列； 判断裂缝位置为侧壁位置时，将相应线条裂缝作为侧壁裂缝，若所述侧壁裂缝的裂缝方向为横向时，将初始序列中位于下方的边界孔调整至首位，得到横向的侧壁裂缝的注浆序列； 若所述侧壁裂缝的裂缝方向为纵向时，将初始序列中位于下方的核心孔调整至位于上方的核心孔的前方，得到纵向的侧壁裂缝的注浆序列； 对所述网状裂缝进行连接孔位分析，得到各网状裂缝的新增注浆孔，以及注浆序列，包括： 获取网状裂缝中的主缝隙的两个主端点和从缝隙的从端点； 以一个主端点为起点与主缝隙一侧相邻且未连接的从端点连接，将该从端点作为当前的主端点，重复上述步骤，直至同侧其余从端点连接完毕后，与另一个主端点建立连接，生成连接多边形； 将所述连接多边形中各边长的中心点处构建各网状裂缝的新增注浆孔； 基于注浆阈值对所述新增注浆孔进行扩大处理，得到注浆区，基于各所述注浆区内的裂缝像素点数量对新增注浆孔进行降序排序，得到各网状裂缝的注浆序列； 根据采集位置将所述融合可信参数、新增注浆孔和注浆序列更新至隧道孪生模型处，生成隧道展示模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科蓝卓(北京)信息科技有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区临空经济核心区机场东路2号(产业园1A-4号楼8层812室)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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