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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利多被动传感器时空与航迹双约束多目标同一性判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610065388.6，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权多被动传感器时空与航迹双约束多目标同一性判定方法是由符文星;郑育行;杨韬;付斌;张通设计研发完成，并于2026-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本多被动传感器时空与航迹双约束多目标同一性判定方法在说明书摘要公布了：本申请属于多被动传感器间多目标同一性判定技术领域。本申请提供一种多被动传感器时空与航迹双约束多目标同一性判定方法。本公开实施例通过构建基于连续多帧对极几何约束的时空判据和基于航迹特征余弦相似度的航迹判据，能够更准确地描述多目标在不同传感器中的同一性判定特性，从而显著提高多目标同一性判定的准确性和鲁棒性。通过自适应融合权重机制解决了不同传感器配置和场景特点下的权重优化问题，避免了固定权重策略在复杂场景下的性能退化。具有良好的场景自适应能力和优异的实时响应特性，完全满足资源受限的机载环境下的快速在线处理需求，同时保持了跨平台部署的灵活性与扩展性，为多载机协同感知等前沿应用提供了可靠的技术保障。

本发明授权多被动传感器时空与航迹双约束多目标同一性判定方法在权利要求书中公布了：1.一种多被动传感器时空与航迹双约束多目标同一性判定方法，其特征在于，包括： 步骤S1，构建多层数据池，每层数据池按帧存储多个动机载平台的观测数据，多层数据池采用先进先出策略动态更新，待多层数据池存满设定深度的帧数后启动同一性判定任务； 步骤S2，基于多层数据池内的全部观测数据，对各被动传感器成像平面中每个目标的连续多帧像素坐标进行样条插值拟合，生成每个被动传感器中各个目标的二维时序航迹，并以多层数据池第一帧中各目标的像素坐标到被动传感器成像平面中心的距离为基准，对各目标的二维时序航迹进行排序，以得到有序航迹集合； 步骤S3，设定一个被动传感器为主传感器，其余被动传感器为辅传感器，将多被动传感器间的多目标同一性判定问题分解为多对主-辅传感器间的判定子问题； 步骤S4，针对每一对主-辅传感器，分别构建时空几何约束同一性判定矩阵和航迹特征约束同一性判定矩阵； 步骤S5，基于多层数据池中第一层的观测数据计算主-辅传感器的几何配置关系，自适应确定时空几何约束同一性判定矩阵的第一融合权重和航迹特征约束同一性判定矩阵的第二融合权重； 步骤S6，利用第一融合权重和第二融合权重，对时空几何约束同一性判定矩阵和航迹特征约束同一性判定矩阵进行融合，得到主-辅传感器间双判据同一性判定矩阵，并利用匈牙利算法求解主-辅传感器间双判据同一性判定矩阵，得到一对主-辅传感器间的多目标同一性判定结果； 步骤S7，统计所有主-辅传感器的多目标同一性判定结果，得到多被动传感器的全局多目标同一性判定结果。

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