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龙图腾网获悉广东天信电力工程检测有限公司申请的专利一种行走平稳的X射线成像检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610070116.5，技术领域涉及：G01N23/04；该发明授权一种行走平稳的X射线成像检测装置是由黄伟;陈厚昌;李标;连祥东;苏广群;周向国;程小俊;朱佩宁;何忠意设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走平稳的X射线成像检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线检测装置技术领域，具体公开了一种行走平稳的X射线成像检测装置，包括机架、两组行走机构、检测机构和卷扬机构；两组行走机构并排设于机架上，检测机构通过可伸缩延伸杆设于机架一侧；卷扬机构包括分设于机架两侧的放卷装置、收卷装置、第一换向架和第二换向架。本方案将放卷装置与收卷装置布置在远离检测机构一侧以增加配重，第一换向架和第二换向架位于两个行走机构之间使牵引力靠近重心，结合检测机构与行走机构的三点布局，共同实现装置在X向上的重心平衡。本申请显著提高了装置行走与升降过程中的稳定性，有效防止侧倾，保障了高空检测作业的安全与平稳运行。

本发明授权一种行走平稳的X射线成像检测装置在权利要求书中公布了：1.一种行走平稳的X射线成像检测装置，其特征在于，包括： 机架10，所述机架10设有可沿X向伸缩调整伸出长度的延伸杆11； 两组行走机构20，两组所述行走机构20沿X向并排设置在所述机架10上，每组所述行走机构20均包括行走臂21、以及设于所述行走臂21上并能够沿X向行走于输电线路70的行走轮23； 检测机构30，所述检测机构30设于所述延伸杆11的末端且位于所述机架10X向一侧，用于对输电线路70进行X射线成像检测； 卷扬机构60，包括放卷装置61、收卷装置64、第一换向架62、第二换向架63和绳索65；所述放卷装置61和所述收卷装置64的开口均朝向所述检测机构30，并且分别设置在所述机架10沿Y向的两端，且位于远离所述检测机构30的行走机构20的下方；所述第一换向架62和所述第二换向架63分别设置在所述机架10沿Y向的两端，并且位于两组所述行走机构20之间；所述绳索65从所述放卷装置61释放，依次绕经所述第一换向架62、输电线路70和所述第二换向架63，最终由所述收卷装置64收卷，以提升所述机架10的高度； 所述放卷装置61包括固定在所述机架10上的第一安装板611、固定在所述第一安装板611上的放卷电机612、连接于所述放卷电机612输出轴上的放卷盘613、以及可开合罩设于所述放卷盘613的第一盖子614，所述第一盖子614的侧向开口即所述放卷装置61的开口； 所述第一换向架62包括固定在所述机架10上的第一支架621、设于所述第一支架621上并且能够绕Y轴方向转动的第一滚轴622、以及设于所述第一支架621上并且能够绕X轴方向转动的第二滚轴623，所述绳索65从所述放卷盘613放出，依次绕经所述第一滚轴622和所述第二滚轴623后沿Z向延伸至所述输电线路70； 所述收卷装置64包括固定在所述机架10上的第二安装板641、固定在所述第二安装板641上的收卷电机642、连接于所述收卷电机642输出轴上的收卷盘、以及可开合罩设于所述收卷盘的第二盖子644，所述第二盖子644的侧向开口即所述收卷装置64的开口； 所述第二换向架63包括固定在所述机架10上的第二支架631、设于所述第二支架631上并且能够绕X轴方向转动的第三滚轴632、以及设于所述第二支架631上并且能够绕Y轴方向转动的第四滚轴633，所述绳索65从所述输电线路70沿Z向进入所述第三滚轴632，再经过所述第四滚轴633，最终由所述收卷盘收卷； 所述机架10远离所述检测机构30的一端设有配重模块50。

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