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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071432.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统是由唐明;万栖君;李若洋;马骄;张证;高相宜;王琪;余浩羽设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统，该系统包括空域设施建模模块、设施关系判定模块、层级空域分割模块、噪声‑速度‑安全距离约束计算模块、动态障碍标记模块、多目标路径规划模块及瓶颈识别与通行能力评估模块；先对空域设施建模，基于设施的空间几何属性与功能使用需求，判定设施关系；对社区低空进行层级栅格划分，计算沿运动方向的安全距离和垂直于飞行方向的安全距离，并基于安全距离和飞行方向对建筑物周边栅格进行障碍标记；基于改进的A*算法进行路径搜索，识别瓶颈区，提取参数，计算瓶颈区最大允许速度和瓶颈区总通行能力。该系统可以缓解低空飞行器运行引发的安全合规争议及噪声污染等环境困扰。

本发明授权一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统在权利要求书中公布了：1.一种面向社区低空的飞行器路径规划与通行能力评估系统，其特征在于，包括空域设施建模模块，用于采用五元组对社区低空内的所有空域设施进行统一建模，所述社区低空是以划定的社区平面范围以及规定的高度范围所界定的空域，专供在划定的社区内起降或通行的低空飞行器进行交通出行或货物运输； 设施关系判定模块，用于基于设施的空间几何属性与功能使用需求，判定设施关系； 层级空域分割模块，用于根据区域建筑密度或交通复杂度对社区低空进行层级栅格化划分，并在建筑密集区采用八叉树进行进一步递归细分； 噪声-速度-安全距离约束计算模块，用于基于噪声-速度函数、噪声-距离函数以及社区不同功能分区的噪声限值，实时或预先计算每个栅格内飞行器的最大允许飞行速度，并进一步推导得到沿飞行方向的安全距离和垂直于飞行方向的安全距离； 动态障碍标记模块，用于根据当前飞行方向、沿飞行方向安全距离和垂直飞行方向安全距离，对建筑物周边栅格或八叉树子节点进行“禁止通行区”或“障碍段”动态标记； 多目标路径规划模块，用于在改进的A*算法框架下进行路径搜索； 瓶颈识别与通行能力评估模块，用于从多目标路径规划模块输出的多条历史或实时路径中识别瓶颈区，提取瓶颈区参数，计算瓶颈区最大允许速度，并基于单通道-并行通道模型计算瓶颈区总通行能力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130012 吉林省长春市南关区人民大街5988号吉林大学南岭校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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