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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种基于无人机的飞行轨迹数据的网格化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121528042B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045626.7，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权一种基于无人机的飞行轨迹数据的网格化方法及系统是由曹磊;唐滔;胡鹏;邹翔;符玺设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的飞行轨迹数据的网格化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机技术领域，特别是涉及一种基于无人机的飞行轨迹数据的网格化方法及系统，所述方法包括如下步骤：基于无人机运行特征构建空间网络剖分与编码体系，获取目标空域对应的目标地理区域；对目标地理区域以目标空间网格级别进行划分，生成目标地理区域对应的初始空间网格列表；根据所述初始空间网格列表和目标无人机的历史飞行轨迹数据，生成目标空域对应的目标空间网格列表；可知，根据无人机飞行活动疏密程度对空域进行差异化的栅格化处理，避免无人机飞行活动密集区域与无人机飞行活动稀疏区域均采用同一大小的空域栅格，导致密集飞行活动下的无人机飞行活动管理带来了极大的不便的问题。

本发明授权一种基于无人机的飞行轨迹数据的网格化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的飞行轨迹数据的网格化方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S100，获取目标空域对应的目标地理区域； S200，对目标地理区域以目标空间网格级别进行划分，生成目标地理区域对应的初始空间网格列表； S300，根据所述初始空间网格列表和目标无人机的历史飞行轨迹数据，生成目标空域对的目标空间网格列表；在S300步骤中还包括如下步骤： S301，获取预设时间段内目标无人机的历史飞行轨迹数据集H=H1，H2，…，Hg，…， Hz，Hg是目标无人机的第g个历史飞行轨迹数据，g的取值范围为1至z，z为目标无人机的历史飞行轨迹数据数量且z≥10，其中，H中为历史飞行轨迹数据为连续的； S302，将H进行处理，得到目标无人机的历史飞行轨迹点列表K=K1，K2，…，Kx，…，Ky，Kx是目标无人机的第x个飞行历史飞行轨迹，y的取值范围为1至y，y为目标无人机的历史飞行轨迹点数量且y≥10； S303，将K与B，获取到B对应的目标轨迹点密度G=G1，G2，…，Gj，…，Gm，Gj是Bj对应的轨迹点密度；其中，Gj符合如下条件： Gj=NjSj，Nj是从K中查询到的处于Bj内历史飞行轨迹点数量，Sj是Bj对应的面积； S304，根据G，确定出最终空间网格级别集，其中，在S304步骤中，基于Gj从预设的空间网格级别映射表中查询出，Gj对应的预设的空间网格级别作为最终空间网格级别，预设的空间网格级别映射表包括若干个预设的空间网格级别和每个预设的空间网格级别对应的轨迹点密度区间，当Gj处于某个预设的空间网格级别对应的轨迹点密度区间时，确定该预设的空间网格级别为Gj对应的最终空间网格级别； S305，根据最终空间网格级别集和B，确定出最终网格列表C=C1，C2，…，Cj，…，Cm，Cj=Cj1，Cj2，…，Cjp，…，Cjq，其中，Cjp为Bj中第p个最终空间网格级别的网格，p=1,2，…，q，q为最终空间网格级别的网格数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所，其通讯地址为：610042 四川省成都市武侯区二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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