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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种烟草储柜状态的检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121504910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610019743.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种烟草储柜状态的检测方法、系统及装置是由曲振;陈积明;孟文超;郭秀珍设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种烟草储柜状态的检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种烟草储柜状态的检测方法、系统及装置，该方法包括：采集所述目标烟草储柜对应的至少一张柜体图像；基于柜体图像，利用预设的神经辐射场建模工具构建所述目标烟草储柜对应的空柜环境模型；基于所述柜体图像对应的烟叶参数，利用预先训练的离散元模型进行烟叶仿真，以在所述空柜环境模型中生成所述目标烟草储柜对应的动态掩膜图像；对所述动态掩膜图像进行状态特征检测，得到所述目标烟草储柜对应的特征参数，并基于所述特征参数，确定所述目标烟草储柜的物料状态。通过融合物理仿真与视觉生成的技术手段，实现跨设备环境的烟草储柜状态的高精度识别和防差错控制，提高了对烟草储柜的物料状态进行检测的准确性、稳定性和效率。

本发明授权一种烟草储柜状态的检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种烟草储柜状态的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 响应于接收到对目标烟草储柜进行状态检测的指示信息，获取由图像采集设备采集到的所述目标烟草储柜对应的至少一张柜体图像； 基于所述柜体图像，利用预设的神经辐射场建模工具构建所述目标烟草储柜对应的空柜环境模型； 基于所述柜体图像对应的烟叶参数，利用预先训练的离散元模型进行烟叶仿真，在所述空柜环境模型中生成所述目标烟草储柜对应的动态掩膜图像； 所述基于所述柜体图像对应的烟叶参数，利用预先训练的离散元模型进行烟叶仿真，以在所述空柜环境模型中生成所述目标烟草储柜对应的动态掩膜图像，包括： 确定所述柜体图像对应的烟叶参数，并将所述烟叶参数输入至预先训练的离散元模型中； 由所述离散元模型基于所述烟叶参数，将所述目标烟草储柜中的烟叶转化为非球形颗粒，并将所述非球形颗粒在所述空柜环境模型中对应映射为高斯椭球体，得到所述目标烟草储柜对应的渲染图像； 将所述渲染图像与所述柜体图像对齐配准，以得到所述目标烟草储柜对应的柜体模型； 基于预设的高度阈值，对所述柜体模型分别进行视觉检测和高度阈值约束，得到由所述离散元模型输出的所述目标烟草储柜对应的动态掩膜图像，并在所述空柜环境模型中生成所述动态掩膜图像; 所述离散元模型中包括自上而下的颗粒定义层、接触检索层、力-位移计算层和显式时间积分层； 所述颗粒定义层用于对烟叶属性进行定义，输出颗粒的质心位置和几何外形； 所述接触检索层基于每个颗粒的质心位置和几何外形，使用均匀网格和链表的检索方式进行检索，输出当前时间步所有潜在接触对ID列表； 所述力-位移计算层用于计算接触对ID列表中颗粒间或颗粒与边界间的接触力，在达到预设的含水率时叠加粘结力； 所述显式时间积分层基于颗粒受到的合力和它的质量，更新每一物理时间步后的最新位置，定时将颗粒位置转换为高斯椭圆体，通过栅格化输出渲染图； 对所述动态掩膜图像进行状态特征检测，得到所述目标烟草储柜对应的特征参数，并基于所述特征参数，确定所述目标烟草储柜的物料状态。

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