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龙图腾网获悉珠海灵科自动化科技有限公司申请的专利焊接控制方法、超声波焊接装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121433102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512042978.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权焊接控制方法、超声波焊接装置和计算机可读存储介质是由叶成志;叶润洲;王森城设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接控制方法、超声波焊接装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种焊接控制方法、超声波焊接装置和计算机可读存储介质，该方法包括接收焊接指令，控制焊头向焊接方向移动；在控制焊头向焊接位置移动时，应用压力传感器实时检测焊头的压力值；获取压力传感器检测的第一压力值，在预设时间段后获取压力传感器检测的第二压力值；判断第一压力值和第二压力值的差值是否大于第一预设值；若是，则控制焊头停止向焊接方向移动，控制焊头向初始位置移动；在控制焊头靠近预设位置移动时，第一预设值与第一距离的大小正相关，第一距离为焊头与预设位置的距离。智能焊接系统可以使用该方法。本发明可以避免超声波焊接装置刚开始就检测到压力导致急停复位，确保焊接时正常使用。

本发明授权焊接控制方法、超声波焊接装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.焊接控制方法，该方法包括： 接收焊接指令，控制焊头向焊接方向移动； 在控制所述焊头向焊接位置向下移动时，应用压力传感器实时检测焊头的压力值； 其特征在于： 获取所述压力传感器检测的第一压力值，在预设时间段后获取所述压力传感器检测的第二压力值； 判断所述第一压力值和所述第二压力值的差值是否大于第一预设值，若所述第一压力值和所述第二压力值的差值大于所述第一预设值，则控制所述焊头停止向焊接方向移动，并控制所述焊头向初始位置方向移动； 其中，在所述控制所述焊头靠近预设位置移动时，所述第一预设值与第一距离的大小正相关，所述第一距离为所述焊头与所述预设位置之间的距离； 所述预设位置设置在所述焊接位置和所述初始位置之间； 判断所述第一压力值和所述第二压力值的差值是否大于第一预设值时，还执行： 判断所述焊头是否到达所述预设位置，若所述焊头未到达预设位置，对所述第一预设值进行调整； 若所述焊头到达所述预设位置，则不对第一预设值进行调整； 所述第一预设值随所述焊头与所述预设位置的第一距离线性减小。

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