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龙图腾网获悉东莞市康顺连接科技有限公司申请的专利一种无人机飞行过程中的传输数据完整性检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121309416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500606.6，技术领域涉及：H04L43/0823；该发明授权一种无人机飞行过程中的传输数据完整性检测方法是由胡飞虎;刘振略;王受田;颜义军设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机飞行过程中的传输数据完整性检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及连接器数据传输技术领域，具体涉及一种无人机飞行过程中的传输数据完整性检测方法。该方法获取无人机飞行过程中连接器的状态数据、数据传输过程中链路层和应用层的实时传输状态数据；基于所述状态数据，确定连接器的环境影响因子；分析所述环境影响因子的变化，确定劣化趋势系数；结合所述实时传输状态数据，确定实时数据传输状态系数；通过劣化趋势系数，对实时数据传输状态系数进行加权，得到数据传输损失度；根据所述数据传输损失度和数据累积损失量，得到连接器的传输完整性评价指标。本发明提高了数据传输过程中异常定位与修复的及时性，降低了无人机数据的传输损失率。

本发明授权一种无人机飞行过程中的传输数据完整性检测方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机飞行过程中的传输数据完整性检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取无人机飞行过程中连接器的状态数据、数据传输过程中链路层和应用层的实时传输状态数据；其中，所述状态数据包括：振动幅度、接触电阻和振动加速度；所述实时传输状态数据包括：数据包时间戳和误码率； 基于所述状态数据，确定连接器的环境影响因子；分析所述环境影响因子的变化，确定劣化趋势系数；结合所述实时传输状态数据，确定实时数据传输状态系数；通过劣化趋势系数，对实时数据传输状态系数进行加权，得到数据传输损失度； 根据所述数据传输损失度和数据累积损失量，得到连接器的传输完整性评价指标； 其中，环境影响因子的获取方法为：计算实时振动强度与无人机平稳飞行时因旋翼转动而产生的固定振动振幅的比值，作为连接器的振动异常因子；计算振动异常因子和振动加速度的乘积值，作为连接器的振动表征值；比较无人机飞行过程中连接器的实时电阻与连接器的额定接触电阻，确定电阻异常因子；结合所述振动表征值和所述电阻异常因子，确定连接器的环境影响因子； 其中，劣化趋势系数的获取方法为：对于所有采样时刻下，计算每相邻的两个采样时刻下环境影响因子的变化均值，作为劣化趋势系数； 其中，实时数据传输状态系数的获取方法为：计算当前时刻接收到的数据包与前一个数据包的时间戳差异与预设时间戳差异的比值，将比值与预设常数的差异作为时间状态系数；结合所述时间状态系数和传输过程中的误码率，得到实时数据传输状态系数。

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