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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利基于图像热点区域的小目标快速增强检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204267.7，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权基于图像热点区域的小目标快速增强检测方法、装置、设备及介质是由闫军;项建跃设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像热点区域的小目标快速增强检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及高速监控智能检测技术领域，尤其涉及一种基于图像热点区域的小目标快速增强检测方法、装置、设备及介质，方法包括获取图像帧数据；通过异步线程维护的热点区域截取图像切片；将原图与切片图像组成图像数组，输入支持Batch推理的目标检测模型进行并行检测；将切片检测结果映射回原图坐标系后进行融合，输出最终检测结果；异步线程中基于检测结果筛选重点关注目标，反向计算候选切片窗口并标记至差分图；满足条件时将差分图构建为积分图，定位热度最高区域作为新的热点区域，并结合滑动窗口机制平滑更新热点信息，可精准提取最优检测区域，减少冗余计算，提升检测效率与小目标识别率，为后续跟踪与分析提供高质量支持。

本发明授权基于图像热点区域的小目标快速增强检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于图像热点区域的小目标快速增强检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S10：拉取部署于道路监控场景下的摄像头的视频流，并在嵌入式GPU平台上对所述视频流进行解码，获取图像帧数据； S20：获取异步线程维护的热点区域，所述热点区域为图像中小目标密集分布的区域，表示为固定尺寸的矩形框，在当前所述图像帧数据中，依据所述热点区域的位置截取切片图像； S30：将原图图像与切片图像共同组成图像数组，作为批次输入至支持Batch推理的目标检测模型中进行并行目标检测； S40：接收所述目标检测模型输出的所述原图图像与切片图像的检测结果，并将所述切片图像中的目标框坐标映射回原图坐标系；再对所述原图图像与切片图像的目标检测结果进行融合处理，输出最终目标检测结果； S50：在异步线程中，基于所述目标检测结果筛选出重点关注目标，根据所述重点关注目标的位置反向计算候选切片窗口区域，并将所述候选切片窗口位置以增量方式记录至与图像尺寸一致的差分图中； S60：判断所述差分图是否满足热点区域更新条件，若否，则输出历史热点区域；若是，则对所述差分图进行积分计算，生成积分图，并基于所述积分图中的最大值确定热点区域，同时基于滑动窗口机制维护热点区域的历史状态，并输出更新后的热点区域信息；将所述热点区域信息提供给步骤S20，所述热点区域信息用于下一帧图像的切片图像处理； 在步骤S50中，根据所述重点关注目标的位置反向计算候选切片窗口区域，并将所述候选切片窗口位置以增量方式记录至与图像尺寸一致的差分图中，步骤包括： S51：从目标检测结果中筛选出满足预设条件的重点关注目标框，所述筛选条件包括目标类别、目标框尺寸或长宽比； S52：对于每个筛选出的所述目标框，基于切片窗口覆盖所述目标框的几何关系，反向确定可完整包含所述目标框的所有候选切片窗口的左上角坐标范围； S53：所述候选切片窗口对应的左上角坐标范围，以增量方式标记至与原图尺寸一致的差分图中，所述标记操作包括对差分图中与所述坐标范围对应的四个顶点执行像素值的加减操作，以表达二维矩形区域的热度累积； S54：重复上述操作，依次将所有重点关注目标对应的候选切片窗口信息记录于差分图中； 在步骤S50中，在高速监控图像中，所述候选切片窗口的位置根据上下左右不对称冗余边界规则确定，所述候选切片窗口的左上角坐标范围满足： x∈[max0,x1+4w-Ws,minx1-3w,W-Ws-1]； y∈[max0,y1+6h-Hs,miny1-3h,H-Hs-1]； 且xminxmax,yminymax； 式中，W,H为假设原图大小，Ws,Hs为切片窗口大小，w,h为目标框大小，x1,y1为目标框左上角坐标。

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