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龙图腾网获悉尚禹河北电子科技股份有限公司申请的专利一种授权罗兰信号的加密传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121000388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511530723.7，技术领域涉及：H04L9/22；该发明授权一种授权罗兰信号的加密传输方法及系统是由柳奇;邸鹤;柴柳;韩玉倩;周海豹;李源;刘磊;徐亚丽;酒康;易栗;张晓明;高卫军;李庆锋;孙少康;吴骞设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种授权罗兰信号的加密传输方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种授权罗兰信号的加密传输方法及系统，属于信号传输加密技术领域，该方法包括：获取基准发射时间；基于预设的敏感参数和内置的对称密钥，通过第一密钥派生函数和第一伪随机数发生器，生成预设范围内的第一伪随机时间偏移量；其中，敏感参数包括播发时刻时间戳，对称密钥通过线下方式预先注入到发射端和目标接收端；将第一伪随机时间偏移量叠加至基准发射时间，生成加密发射时间，在加密发射时间控制发射机发送罗兰信号至目标接收端；控制目标接收端基于内置的对称密钥和本地时钟，生成第二伪随机时间偏移量，并基于第二伪随机时间偏移量修正观测到的信号发射时间参考值，完成定位解算，得到定位结果。

本发明授权一种授权罗兰信号的加密传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种授权罗兰信号的加密传输方法，其特征在于，包括： 获取基准发射时间，基于预设的敏感参数和内置的对称密钥，通过第一密钥派生函数和第一伪随机数发生器，生成预设范围内的第一伪随机时间偏移量；其中，所述敏感参数包括播发时刻时间戳，所述对称密钥通过线下方式预先注入到发射端和目标接收端； 将第一伪随机时间偏移量叠加至基准发射时间，生成加密发射时间，在所述加密发射时间控制发射机发送罗兰信号至所述目标接收端； 控制目标接收端在预设时间捕获窗口内捕获罗兰信号，包括：基于校准时间与内置的对称密钥，预测当前信号周期对应的第二伪随机时间偏移量；基于历史解密得到的播发时刻时间戳，通过线性外推或密码学链式函数，预测当前信号周期的基准发射时间；将预测的基准发射时间、预测的第二伪随机时间偏移量、信号传播时延不确定度及目标接收端的时钟误差进行合成，生成小于预设时间捕获窗口的优化捕获时间窗口；在优化捕获时间窗内进行信号搜索与捕获； 控制所述目标接收端基于内置的对称密钥和本地时钟，生成第二伪随机时间偏移量，并基于所述第二伪随机时间偏移量修正观测到的信号发射时间参考值，完成定位解算，得到定位结果； 在所述加密发射时间控制发射机发送罗兰信号至所述目标接收端之前，还包括： 基于第一伪随机时间偏移量的数值，通过第三密钥派生函数生成一个脉冲相位扰动因子；在生成罗兰信号时，将脉冲相位扰动因子施加于罗兰脉冲组一个或多个指定脉冲的相位上，使得指定脉冲的相位产生与第一伪随机时间偏移量密码学关联的确定性扰动； 在目标接收端，基于解密得到的第二伪随机时间偏移量，通过相同的第三密钥派生函数本地复现脉冲相位扰动因子；在定位解算前，利用复现的脉冲相位扰动因子对接收到的罗兰信号指定脉冲的相位进行逆向校正，以消除确定性扰动。

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