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龙图腾网获悉平湖必益清洁设备有限公司申请的专利一种网格栅3D激光机器人焊接工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511424369.X，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种网格栅3D激光机器人焊接工作站是由柯蒂斯·威廉姆·布雷博;迪凡诺;戈晓;徐莜帆设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种网格栅3D激光机器人焊接工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人工作站技术领域，具体为一种网格栅3D激光机器人焊接工作站，包括移动基座，所述移动基座内设有调控组件，所述调控组件上设有承载组件，所述承载组件的上方设有控制装置，所述控制装置上设有激光机器人，所述激光机器人的下方四周均匀布设有倾斜组件，所述控制装置包括配合组件和间断组件。本发明通过承载组件和控制装置工作，能够根据机器人焊接角度同步调整网格栅的角度的同时在机器人需要焊接远处位置时自动移动网格栅，使焊接质量和便捷性大大提高。

本发明授权一种网格栅3D激光机器人焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种网格栅3D激光机器人焊接工作站，包括移动基座1； 其特征在于：所述移动基座1内设有调控组件2，所述调控组件2上设有承载组件3，所述承载组件3的上方设有控制装置5，所述控制装置5上设有激光机器人7，所述激光机器人7的下方四周均匀布设有倾斜组件8，所述控制装置5包括配合组件51和间断组件6，所述配合组件51设置在承载组件3的上方，所述间断组件6设置在配合组件51上； 所述调控组件2包括滑动设置在移动基座1内底部的调控台21，所述调控台21的四周均匀布设有第一弹簧伸缩杆22； 所述第一弹簧伸缩杆22的伸缩端与衔接板23的侧端连接； 所述衔接板23远离调控台21的一侧通过第二弹簧伸缩杆24与移动基座1内的侧壁活动连接； 所述承载组件3包括位于调控台21顶部的承载台31； 所述承载台31内部设有倾斜支架37，顶部设有转动架38； 所述转动架38通过第一十字轴39与配合架40铰接； 所述配合架40的顶部连接铰接杆41； 所述铰接杆41的顶部两侧对称铰接有连接杆42； 所述连接杆42的另一端分别铰接在第二十字轴43对称的端部上； 所述第二十字轴43的另外两端铰接在辅助架44上； 所述辅助架44的顶部与放置架45底部连接； 所述放置架45底部的四周均匀布设旋转辊46； 每一个所述旋转辊46均通过对称的L型连接杆47与放置架45连接； 所述配合组件51包括位于放置架45上方的控制台511，所述控制台511的四角处均通过竖直的升降杆512与移动基座1活动连接； 所述控制台511的顶部设有驱动台513，所述控制台511中部的底部中心处设有控制臂514，所述控制臂514的输出端连接激光机器人7；所述控制臂514的转动处设有驱动锥齿轮515，所述驱动锥齿轮515的顶部与联动锥齿轮516的侧端呈90度啮合； 所述联动锥齿轮516的中部通过联动轴517与控制台511转动连接，所述联动轴517内滑动设有滑动轴518，所述滑动轴518通过十字架519与移动锥齿轮520连接； 所述移动锥齿轮520的侧端啮合有第一控制齿槽杆521，所述调控台21的四周均匀布设有四个竖直设置的伸缩齿槽杆522，所述伸缩齿槽杆522的顶部与控制台511滑动配合； 所述伸缩齿槽杆522的底部与衔接板23的顶部连接； 所述第一控制齿槽杆521的两端与两个相对的伸缩齿槽杆522顶部连接，所述驱动台513的底部设有第二控制齿槽杆523，所述第二控制齿槽杆523的两端与另外两个伸缩齿槽杆522的顶部连接； 所述第一控制齿槽杆521和第二控制齿槽杆523的侧端均设有第一红外传感器524。

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