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龙图腾网获悉中捷通信有限公司申请的专利基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120972938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511167254.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备是由许杰昌;周素华;高东兴设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备，涉及甩箱控制技术领域，甩箱的箱体与车辆之间通过360度轨道连接，箱体对应设置有箱体位移控制装置；方法包括：响应于针对行驶方向控制操作装置的方向控制操作，将方向控制操作对应的方向控制指令传输至箱体位移控制装置；基于方向控制指令、车辆对应的指定车体重量以及图像采集装置采集到的车辆的前方路况图像，通过AI系统分析并预测车辆的待行驶角度以及车辆的待移动剧烈程度；根据待行驶角度以及待移动剧烈程度通过箱体位移控制装置控制箱体在轨道上移动和或转动，以通过箱体相对于车辆进行的第二位移提前抵消待移动剧烈程度以及待行驶角度对箱体造成的惯性力度。

本发明授权基于甩箱的车辆运输控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于甩箱的车辆运输控制方法，其特征在于，所述甩箱的箱体与车辆之间通过360度轨道连接，所述箱体对应设置有箱体位移控制装置；所述方法包括： 响应于检测到所述车辆行驶导致的实际移动剧烈程度大于指定剧烈程度，根据所述实际移动剧烈程度通过所述箱体位移控制装置控制所述箱体在所述轨道上移动和或转动，以通过所述箱体相对于所述车辆进行的第一位移抵消所述箱体承受到的所述车辆行驶导致的所述实际移动剧烈程度；所述箱体对应的所述箱体位移控制装置与所述车辆的行驶方向控制操作装置之间联动连接； 响应于针对所述行驶方向控制操作装置的方向控制操作，根据所述方向控制操作控制所述车辆的行驶方向，并将所述方向控制操作对应的方向控制指令传输至所述箱体位移控制装置；所述箱体位移控制装置中设置有AI系统；所述车辆上设置有朝向车辆前方的图像采集装置； 基于所述方向控制指令、所述车辆对应的指定车体重量以及所述图像采集装置采集到的所述车辆的前方路况图像，通过所述AI系统分析并预测所述车辆的待行驶角度以及所述车辆的待移动剧烈程度； 根据所述待行驶角度以及所述待移动剧烈程度通过所述箱体位移控制装置控制所述箱体在所述轨道上移动和或转动，以通过所述箱体相对于所述车辆进行的第二位移提前抵消所述待移动剧烈程度以及所述待行驶角度对所述箱体造成的惯性力度； 所述响应于检测到所述车辆行驶导致的实际移动剧烈程度大于指定剧烈程度，根据所述实际移动剧烈程度通过所述箱体位移控制装置控制所述箱体在所述轨道上移动和或转动，以通过所述箱体相对于所述车辆进行的第一位移抵消所述箱体承受到的所述车辆行驶导致的所述实际移动剧烈程度，包括：响应于检测到所述车辆行驶导致的实际移动剧烈程度大于指定剧烈程度，根据所述实际移动剧烈程度、所述车辆的实际行驶速度以及所述箱体对应的箱体自身重量，通过所述AI系统分析目标力的力度数据；其中，所述目标力为与所述箱体承受到的所述实际移动剧烈程度对应的实际力相互抵消的力；根据目标力的力度数据、所述箱体自身重量、所述箱体与所述轨道之间的相对移动摩擦程度以及所述轨道的轨道方向角度，确定所述箱体在所述目标力下对应的目标位移方向角度以及目标位移距离；基于所述目标位移方向角度以及所述目标位移距离通过所述箱体位移控制装置控制所述箱体在所述轨道上移动和或转动，以通过所述箱体相对于所述车辆的位移抵消所述箱体承受到的所述车辆的所述实际移动剧烈程度。

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