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龙图腾网获悉北京陆海新程科技有限公司杭州分公司申请的专利一种分多时间段变速运行的智慧型抽油机姿态控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120968532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353752.0，技术领域涉及：E21B43/12；该发明授权一种分多时间段变速运行的智慧型抽油机姿态控制方法是由何新怀;王海;刘强;薛自影;王学江设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分多时间段变速运行的智慧型抽油机姿态控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分多时间段变速运行的智慧型抽油机姿态控制方法。本发明通过设定抽油机单个冲次的运行时长，将抽油机每个冲次运行路径分成多段分段路径，设置各段分段路径的距离，抽油机驴头在各分段路径的运行模式和运行时长，使抽油机以计算得到的驴头在各段分段路径的起始速度、结束速度和加速度初始值开始工作，然后根据测得实际的抽油机单个冲次运行时长调整驴头在各段分段路径的起始速度、结束速度和加速度，使预设单个冲次的总运行时长和实际的抽油机单个冲次的总运行时长的绝对误差值不超过预设值。本发明能够使抽油机在低产油井工况下正常运行，且能够减小无效冲次和冲程损失，提高效率，降低抽油机运行产生的电费及维修保养费用。

本发明授权一种分多时间段变速运行的智慧型抽油机姿态控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分多时间段变速运行的智慧型抽油机姿态控制方法，其特征在于： 步骤一、设抽油机驴头的上止点到下止点的距离为S，将抽油机每个冲次的运行路径分为多段分段路径，设置各段分段路径的距离，设置抽油机驴头在各分段路径的运行模式，抽油机每个冲次的运行时长为T，驴头在上止点位置和下止点位置时的运行速度均为0，且设置驴头在各分段路径的运行时长； 步骤二、计算驴头在各分段路径的起始速度、结束速度和加速度初始值； 步骤三、使抽油机驴头以各分段路径的起始速度、结束速度和加速度工作，并通过抽油机机身上安装的接近开关检测实际的抽油机每个冲次的运行时长T实； 步骤四、计算通过检测得到的实际的抽油机每个冲次的运行时长T实与设置的抽油机每个冲次的运行时长T的绝对误差值，若绝对误差值大于预设值，则对驴头在各分段路径的起始速度、结束速度和加速度进行修正，然后返回步骤三，反之则驴头以当前的驴头在各分段路径的起始速度、结束速度和加速度继续工作； 将抽油机每个冲次的运行路径分为10段分段路径，所述驴头在第一段分段路径、第二段分段路径、第六段分段路径和第七段分段路径中的运行模式均为匀加速，在第四段分段路径、第五段分段路径、第九段分段路径和第十段分段路径中的运行模式均为匀减速，在第三段分段路径和第八段分段路径中的运行模式为匀速； 所述驴头在各分段路径的运行时长为 ti=αiT 式中，ti表示驴头在第i段分段路径的运行时长，αi表示驴头在第i段分段路径的运行时长系数，i=1,2,3，…，10，设置t1+t2+t3+t4+t5=t6+t7+t8+t9+t10=T2； t1=t5=t6=t10，t2=t4=t7=t9，t3=t8； 所述驴头在各分段路径的起始速度、结束速度和加速度的初始值计算公式为 式中，Si为第i段分段路径的距离，S1+S2+S3+S4+S5=S6+S7+S8+S9+S10=S；为驴头在第i段分段路径的平均速度，为驴头在第i段分段路径的起始速度，为驴头在第i段分段路径的结束速度，为驴头在第i段分段路径的加速度； 其中，驴头在除第一段分段路径外的其余每段分段路径的起始速度等于驴头在前一段分段路径的结束速度，且驴头在上止点位置和下止点位置时的速度为0，即，进而通过计算得到驴头在各分段路径的起始速度、结束速度和加速度初始值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京陆海新程科技有限公司杭州分公司，其通讯地址为：310018 浙江省杭州市钱塘区白杨街道18号大街17号1幢1层106室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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