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龙图腾网获悉广州赋安数字科技有限公司申请的专利一种云台摄像机连续抓拍目标识别预警的去重方法及系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120957018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511095609.6，技术领域涉及：H04N23/695；该发明授权一种云台摄像机连续抓拍目标识别预警的去重方法及系统、设备及介质是由梁华;欧阳威;谢伟浩;王久玲设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种云台摄像机连续抓拍目标识别预警的去重方法及系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种云台摄像机连续抓拍目标识别预警的去重方法及系统、设备及介质，通过获取云台摄像机的安装高度、经纬度和所属行政区域，生成位置参数；获取云台摄像机沿设定抓拍轨迹、抓拍时间拍摄的抓拍图像，及抓拍时间对应的云台摄像机的PTZ值，生成图像参数；拼接位置参数和图像参数生成图像分析参数；采用目标识别算法识别出目标后结合图像分析参数生成预警；并同时采用时序规则和空间规则对预警进行有效性判断，解决重复预警的问题，显著降低人工复核工作量，极大节约人力成本；同时提高监管响应速度，预警聚合后极大缩短平均处置时效，使区域违法施工遏制率同比提升；精准预警使自然资源侵占行为发现窗口期提前，进一步强化生态保护。

本发明授权一种云台摄像机连续抓拍目标识别预警的去重方法及系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种云台摄像机连续抓拍目标识别预警的去重方法，其特征在于，包括以下步骤： S10：获取云台摄像机的安装高度、经纬度和所属行政区域，生成位置参数； S20：获取云台摄像机沿设定抓拍轨迹、抓拍时间拍摄的抓拍图像，并结合抓拍时间对应的云台摄像机的PTZ值，生成图像参数； S30：将位置参数与图像参数进行参数拼接，生成图像分析参数； S40：采用目标识别算法对抓拍图像进行违法施工目标物检测，判断抓拍图像中是否存在违法施工目标物： 若为是，则根据云台摄像机的像素坐标与世界坐标、平面坐标的映射关系，得到抓拍图像中违法施工目标物的世界坐标和平面坐标；结合图像分析参数生成一条带预警信息、预警图像的预警；所述预警信息包括：预警图像地址、预警发生时间、预警目标平面坐标、预警目标类型、云台摄像机所属行政区域和算法类型；其中，表示云台摄像机的第i个抓拍轨迹点，i∈1，N，N表示设置的N个抓拍轨迹点；表示云台摄像机在第i个抓拍轨迹点的第j个抓拍时间点，j∈1，M，M表示设置的抓拍时间段内第j个抓拍时间点； S50：采用预警判定规则对预警进行分析，判断所述预警是否为有效预警： 若为是，则存储所述预警至预警数据集； 若为否，则删除所述预警； 具体包括： S51A：设定时序判定规则，设定时序核心验证参数包括：云台摄像机所属行政区域、预警目标类型、预警发生时间、算法类型； S52A：若预警发生时间大于时序判定规则，根据时序核心验证参数遍历预警数据集： 若存在与预警对应的旧数据，则说明预警为重复预警，删除预警； 若不存在与预警对应的旧数据，则得到符合条件的时序数据集； 其中，时序判断规则表示设定的预警时间持续阈值； S51B：设定空间判定规则，设定空间核心验证参数包括：云台摄像机所属行政区域、预警目标类型、预警目标平面坐标、算法类型、预警目标旧平面坐标； S52B：采用空间位置计算函数计算预警目标平面坐标与预警目标旧平面坐标的距离，若距离小于等于空间判定规则，则根据空间核心验证参数遍历预警数据集： 若存在与预警对应的旧数据，则说明预警为重复预警，删除预警； 若不存在与预警对应的旧数据，则得到符合条件的空间数据集； 其中，空间判定规则表示设定的预警距离阈值； S53：对时序数据集和空间数据集进行集合运算去重，得到交集： 若交集为空，则所述预警为有效预警，存储所述预警至预警数据集； 若交集不为空，则所述预警为重复预警，删除所述预警。

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