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龙图腾网获悉北京首创北科环境科技研究院有限公司申请的专利一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120927364B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511382862.X，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统是由刘兵;张英磊;杜文凯;仝启杰;徐娇;范光宇设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统，包括超声波测距模块、T形安装支架、自适应位置调节机构及多通道采样单元，高频超声波传感器每10秒发射声波探测沉积物距离，数据经抗干扰滤波算法去除水体波动干扰后，传输至PID控制器进行动态分析，所述PID控制器根据分析结果控制所述自适应位置调节机构根据沉积物距离数据调整采样头组件高度，所述多通道采样单元用于不同时段水样的连续采集与存储。本发明通过高频超声波实时探测沉积物界面距离，结合自适应步进电机调节采样头高度，实现对目标水层的动态追踪。

本发明授权一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统在权利要求书中公布了：1.一种基于超声波动态调距的上覆水智能采样系统，其特征在于：包括超声波测距模块、T形安装支架1、自适应位置调节机构及多通道采样单元，所述T形安装支架1固定于水体底部，所述T形安装支架1顶部设有太阳能板4与锂电池组，所述自适应位置调节机构、多通道采样单元挂设在T形安装支架1水面以上的顶侧，所述自适应位置调节机构包括竖直设置在T形安装支架1上的步进电机3、与步进电机3连接竖直设置的丝杠导轨11、与所述丝杠导轨11平行设置且上端与T形安装支架1连接的辅助导轨12、两端分别与辅助导轨12、丝杠导轨11活动连接的固定架，所述多通道采样单元包括控制柜7、通过采样管路连接的采样头组件5、采样泵、电磁阀组8、自动采样瓶10、采样瓶舱9，所述采样头组件5竖直固定在所述固定架上，所述超声波测距模块设置在采样头组件5底部，所述控制柜7内设有控制步进电机3的PID控制器；所述超声波测距模块用于实时探测沉积物距离，所述超声波测距模块包括高频超声波传感器2、温度补偿模块及抗干扰滤波算法，所述高频超声波传感器2每10秒发射声波探测沉积物距离，数据经抗干扰滤波算法去除水体波动干扰后，传输至PID控制器进行动态分析，所述PID控制器根据分析结果控制所述自适应位置调节机构根据沉积物距离数据调整采样头组件5高度，所述多通道采样单元用于不同时段水样的连续采集与存储；所述PID控制器根据分析结果控制所述自适应位置调节机构根据沉积物距离数据调整采样头组件5高度的步骤包括： 数据采集：高频超声波传感器2探测沉积物距离，经温度补偿模块修正声速，采用卡尔曼滤波算法去水体波动，输出实时距离； 动态分析：PID控制器对比实时距离与预设值，计算ΔH，触发条件为|ΔH|＞5mm，所述预设值为5-10cm； 执行高度调整：自适应位置调节机构的步进电机3驱动丝杠导轨11带动采样头组件5升降，通过编码器反馈同步记录位移，调节完成后触发采样泵进行自动采样。

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