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龙图腾网获悉广州大学申请的专利垃圾分类收集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119909929B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510182289.1，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权垃圾分类收集设备是由何宇涛;周智鸿;朱煜;廖代志;邹涛;刘长红设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本垃圾分类收集设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种垃圾分类收集设备，包括：行走架，用于行走；导入机构，导入机构包括铲斗和同步带，铲斗凸设于行走架，用于导入行走架行走方向的垃圾，同步带可活动设于铲斗的开口处，用于将导入的垃圾向后方传输；传输机构，传输机构包括可活动的传输带，传输带靠近于同步带，以使同步带传输的垃圾导向传输带；视觉识别系统，视觉识别系统的摄像头朝向传输带设置，用于获取传输带上垃圾的图像并进行图像识别；分拣机构，视觉识别系统与分拣机构连接，分拣机构根据识别结果对不同类型的垃圾进行分拣；以及多个收集箱，多个收集箱间隔设于行走架，分拣机构将不同类型的垃圾分拣至不同的收集箱。可以理解的，本发明提高了对垃圾分类收集的效率。

本发明授权垃圾分类收集设备在权利要求书中公布了：1.一种垃圾分类收集设备，其特征在于，包括： 行走架，用于行走； 导入机构，所述导入机构包括铲斗和同步带，所述铲斗凸设于所述行走架，用于导入所述行走架行走方向的垃圾，沿所述行走架行走的反方向，所述同步带可活动设于所述铲斗的开口处，用于将导入的垃圾向后方传输； 传输机构，所述传输机构设于所述行走架，所述传输机构包括可活动的传输带，沿所述行走架的行走方向，所述传输带可活动设于所述铲斗之后，所述传输带靠近于所述同步带，以使所述同步带传输的垃圾导向所述传输带； 视觉识别系统，所述视觉识别系统的摄像头朝向所述传输带设置，所述视觉识别系统通过摄像头获取所述传输带上垃圾的图像并进行图像识别； 分拣机构，所述视觉识别系统与所述分拣机构连接，所述分拣机构根据所述视觉识别系统的识别结果对不同类型的垃圾进行分拣；以及 多个收集箱，多个所述收集箱间隔设于所述行走架，所述分拣机构将不同类型的垃圾分拣至不同的收集箱； 所述铲斗的开口处的底壁形成有导向斜面，所述同步带沿所述导向斜面的延伸方向可活动地倾斜设置，以使所述导向斜面导入的垃圾传导至所述同步带； 所述导向斜面分布有多个第一过筛口，多个所述第一过筛口间隔设置于所述铲斗的底壁，用于滤出随垃圾导入的分离物； 所述同步带表面开设有多个过筛孔，多个所述过筛孔均匀分布于所述同步带，所述铲斗面向所述同步带的底壁设有贯穿的第二过筛口，以使随同垃圾导入的分离物通过所述过筛孔从所述第二过筛口流出； 所述传输机构包括曲柄和传动轴，沿所述行走架的行走方向，所述曲柄和所述传动轴间隔设置且套设有所述同步带，所述曲柄套设有所述同步带的杆部偏离凸出所述同步带的杆部的轴线设置，所述曲柄凸出所述同步带的杆部传动连接于所述传动轴，以使分离物随所述曲柄的转动在所述同步带上发生震动过筛； 所述同步带之上设置有可转动的毛刷辊，所述毛刷辊沿所述同步带的宽度方向延伸设置，所述毛刷辊与所述曲柄传动连接，以使所述曲柄传动所述同步带的同时带动所述毛刷辊转动，用于推动所述同步带上包含垃圾的导入物朝向所述传输带的方向运动； 所述导入机构包括多个所述毛刷辊，多个所述毛刷辊沿所述同步带的长度方向间隔设置，多个所述毛刷辊之间传动连接，以使多个所述毛刷辊依次推动所述同步带上包含垃圾的导入物朝向所述传输带的方向运动。

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