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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510110412.9，技术领域涉及：H02P21/24；该发明授权基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统是由王秀和;方良河;刘晋鹏设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统，包括：对同步磁阻电机输出的三相电流进行采样，得到三相电流数据；对三相电流进行变换得到αβ轴电流；将αβ轴电流与其滞后半周期的信号处理得到高频αβ轴电流；将αβ轴电流通过变换得到dq轴电流，将该电流与其滞后半周期的信号处理得到基频dq轴电流；将高频αβ轴电流与该滞后电流进行相减得到电流变化量；将得到的电流变化量通过锁相环结构处理得到估计转速和估计转子位置；对估计转速和估计转子位置处理得到开关信号，所述开关信号用于控制同步磁阻电机。

本发明授权基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于高频电压修正的磁阻电机无传感器控制方法，其特征是，包括： 对同步磁阻电机输出的三相电流进行采样，得到三相电流数据； 对三相电流进行变换得到αβ轴电流；将αβ轴电流与其滞后半周期的信号处理得到高频αβ轴电流；将αβ轴电流通过变换得到dq轴电流，将该电流与其滞后半周期的信号处理得到基频dq轴电流；将该高频αβ轴电流与该高频αβ轴电流的滞后电流进行相减得到电流变化量；将得到的电流变化量通过锁相环结构处理得到估计转速和估计转子位置；对估计转速和估计转子位置处理得到开关信号，所述开关信号用于控制同步磁阻电机；单独在d轴注入高频方波电压时； 将得到的电流变化量通过锁相环结构处理得到估计转速和估计转子位置，d轴高频电压修正为如下表达式： ， 其中，δ为极小值，udh、uqh为高频d、q轴电压，Uin为注入高频方波电压幅值，k为高频方波注入周期半周期次数； 基于d轴高频电压修正表达式，转子位置误差表达式： 其中，Δiαh、Δiβh为高频α、β轴电流变化值，θe为旋转轴系和静止轴系夹角，即转子位置角，为估计旋转坐标系和实际静止坐标系的夹角，即估计转子位置角，θerr为转子位置误差，Kd2为d轴注入电压修正后电流变化与转子位置关系系数，，φd为改进锁相环结构补偿角，φd=arctanδLdhLqh，Ldh、Lqh分别为d轴和q轴的高频电感，ΔT为电流变化对应的时间差值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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