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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411985264.7，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法是由高起兴;李伟民;叶家明;沈家帆;张晓林设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法，属于高速电机交直轴电流解耦控制领域；首先根据频域中表贴式永磁同步电机SPMSM的复系数模型，在离散域对高速电机模型重构；通过分析高基频下电流解耦引发振荡机理，设计系统阻抗增益调制环路抑制高频扰动；通过引入内模控制理论，应用重构的离散域电机模型，加入阻抗增益调制环路，搭建具有增强解耦能力的数字电流控制器；本发明解决了高速电机运行在低载频比工况下传统控制器解耦效果差的问题，拓展高速电机运行速域，提升低载频比下控制响应特性。

本发明授权一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法在权利要求书中公布了：1.一种低载频比下高速永磁同步电机鲁棒数字解耦控制方法，其特征在于包括如下步骤： 步骤S1：对高速电机三相绕组输入电压、输出电流、转速和转子位置角采样，输出电流经过坐标变换得到同步旋转坐标系即dq坐标系下电流值； 步骤S2：根据dq坐标系下SPMSM定子电压方程，建立频域中SPMSM的复系数模型； 步骤S3：利用步骤S2中获得的复系数模型，考虑逆变器零阶保持效应，建立dq坐标系下离散域SPMSM模型； 步骤S4：利用步骤S3中获得的离散域SPMSM模型，考虑控制延迟影响，更符合现实中电机运行系统工况，得到离散域考虑延迟影响的SPMSM模型； 步骤S5：为抑制高基频下内模解耦引起的稳态前振荡现象，设计系统阻抗增益调制环路； 所述步骤S5的具体操作为： s域传递函数为： ； 其中，为阻抗增益调制环路电感项；为阻抗增益调制环路电阻项； 离散域中阻抗增益调制环节的表达式： Ts为逆变器开关周期； 步骤S6：为实现步骤S5设计的系统阻抗增益调制环路中微分环节，在电感项串联一个参数为的一阶低通滤波器，得到系统阻抗增益调制环路； 步骤S7：加入步骤S6得到的阻抗增益调制环节，确定离散域SPMSM传递函数，实现高速电机模型精确重构； 步骤S8：根据步骤S7得到的离散域SPMSM精确重构模型，引入内模控制原理设计出加强电流解耦能力的电流控制器。

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