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龙图腾网获悉中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司;上海交通大学申请的专利多端柔直统一构网型控制结构及参数取值方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411950366.5，技术领域涉及：H02J3/36；该发明授权多端柔直统一构网型控制结构及参数取值方法是由杨仁炘;林传伟;蔡旭;徐嘉璐;詹银;汪逍旻;张建文;代妍妍;施刚;周剑桥设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多端柔直统一构网型控制结构及参数取值方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种多端柔直统一构网型控制结构及参数取值方法，包括三条分支结构和一条总支结构，所述总支结构包括三种控制结构的共同元素，三条所述分支结构与三种所述控制结构一一对应，每个分支结构包括与之对应的所述控制结构除去所述共同元素之后的剩余元素以及一个参数控制器；其中，三种控制结构包括：接收端的MMC采用直流电压控制时的控制结构，接收端的MMC采用有功功率控制时的控制结构，MMC连接到孤岛系统时且需要建立孤岛的电压与频率的控制结构。本发明能够实现MMC‑MTDC系统在不同运行条件下的稳定控制和无缝模式切换。

本发明授权多端柔直统一构网型控制结构及参数取值方法在权利要求书中公布了：1.一种多端柔直统一构网型控制结构，用于控制多端柔性直流输电系统，其特征在于，包括三条分支结构和一条总支结构，所述总支结构包括三种控制结构的共同元素，三条所述分支结构与三种所述控制结构一一对应，每个分支结构包括与之对应的所述控制结构除去所述共同元素之后的剩余元素以及一个参数控制器； 其中，三种控制结构包括：接收端的MMC换流站采用直流电压控制时的控制结构，接收端的MMC换流站采用有功功率控制时的控制结构，发送端的MMC换流站连接到孤岛系统时且需要建立孤岛的电压与频率的控制结构； 所述MMC换流站在所述参数控制器的参数组合下，具有以下的一种或多种组合控制特征： -当直流电压控制参数kDC和有功功率控制参数kp不为0时，所述MMC换流站具有直流电压-有功功率下垂控制特性： 1 -当有功功率控制参数kp和子模块电压控制参数kSM不为0时，所述MMC换流站具有有功功率-频率的下垂控制特性： 2 -当直流电压控制参数kDC和子模块电压控制参数kSM不为0时，所述MMC换流站具有直流电压-频率的下垂控制特性： 3 k DC表示直流电压控制参数，kp表示有功功率控制参数，kSM表示子模块电压控制参数，Udcref表示直流电压额定值，Udc表示直流电压实际值，Pref表示有功功率额定值，Pac表示有功功率实际值，USM0表示子模块电压额定值，USMav表示子模块电压实际值； 所述MMC换流站在所述有功功率-频率的下垂控制特性下能够为电网提供功率支持，具体为： 将MMC换流站的动态特性与同步发电机动态特性进行类比，得到： 4 将4代入2得到： 5 式中表示交流频率的额定值，表示换流站交流频率的实际值，K表示子模块电压对于交流频率变化的反应系数； 基于式5确定：当系统频率发生变化时，MMC换流器通过调整输出值Pac以适应系统频率偏差，该调整等效同步发电机的一次调频特性，为电网提供频率支撑。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电建集团福建省电力勘测设计院有限公司;上海交通大学，其通讯地址为：350003 福建省福州市五四路268号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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